[發明專利]虛擬場景仿真處理方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011359244.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112329119B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 張志高
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06F30/20
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧;張海秀

1.一種虛擬場景仿真處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取虛擬場景的地圖信息，所述地圖信息包括若干個地圖區域；

對于任一所述地圖區域，獲取該地圖區域上一時段的可視區域的第一交通流信息，其中，可視區域包括該地圖區域和該地圖區域的視野區域，所述視野區域包括該地圖區域的各相鄰區域的部分區域，且該視野區域屬于該地圖區域的可視區域和該地圖區域的相鄰地圖區域的可視區域的重疊部分；

對于任一所述地圖區域，基于該地圖區域對應的所述第一交通流信息，確定該地圖區域的當前時段的第二交通流信息，以基于所述第二交通流信息進行仿真處理；

獲取該地圖區域上一時段的可視區域的第一交通流信息，包括：

獲取該地圖區域上一時段的第一交通流信息；

接收該地圖區域的相鄰地圖區域上一時刻的第一交通流信息中、屬于該地圖區域的視野區域的第一交通流信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述虛擬場景對應的最大移動速度，所述最大移動速度是位于所述虛擬場景中的各交通流對象的移動速度中的最大速度；

基于所述最大移動速度和所述虛擬場景對應的仿真時長，確定視野區域范圍，所述仿真時長為進行一次所述虛擬場景的仿真所需的時長；

基于確定的視野區域范圍，確定各所述地圖區域的視野區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于確定的視野區域范圍，確定各所述地圖區域的視野區域，包括：

獲取預設的最大感知范圍；

基于確定的視野區域范圍和所述最大感知范圍中的較大范圍，確定各所述地圖區域的視野區域。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，每個所述地圖區域對應各自的計算設備，每一所述計算設備用于確定該計算設備所對應的地圖區域的第二交通流信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，對于任一所述地圖區域，獲取該地圖區域上一時段的可視區域的第一交通流信息，包括：

獲取該地圖區域的第三交通流信息；

獲取該地圖區域的每個相鄰地圖區域的計算設備發送的第四交通流信息，對于每個所述相鄰地圖區域，所述第四交通流信息包括該地圖區域與該相鄰地圖區域對應的所述重疊部分的交通流信息；

其中，所述第一交通流信息包括所述第三交通流信息和各所述第四交通流信息。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，對于任一地圖區域，所述方法還包括：

對于該地圖區域的每一相鄰地圖區域，將該地圖區域的第二交通流信息中屬于該地圖區域與該相鄰地圖區域所對應的所述重疊部分的交通流信息，發送至該相鄰地圖區域對應的計算設備。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述交通流對象包括虛擬車輛、虛擬人、虛擬動物或虛擬障礙物中的至少一項。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，對于任一所述地圖區域，基于該地圖區域對應的所述第一交通流信息，確定該地圖區域的當前時段的第二交通流信息之前，還包括：

確定獲取到了該地圖區域的所有相鄰地圖區域所對應的視野區域部分的交通流信息。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，對于任一所述地圖區域，所述基于該地圖區域對應的所述第一交通流信息，確定該地圖區域的當前時段的第二交通流信息，包括：

接收交通流信息計算請求；

響應于所述計算請求，基于該地圖區域對應的所述第一交通流信息，確定該地圖區域的當前時段的第二交通流信息。

10.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

對于每一地圖區域，將該地圖區域的第二交通流信息發送給虛擬場景中的虛擬自動駕駛車輛，以使所述虛擬自動駕駛車輛基于接收到的交通流信息控制所述虛擬自動駕駛車輛的運動。