[發明專利]一種測溫取樣方法及系統

在審

• 申請號: 202011359206.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112611480A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 吳曼玲;譚云龍;劉景亞
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪工程技術股份有限公司;中冶賽迪技術研究中心有限公司
• 主分類號: G01K13/00
• 分類號: G01K13/00;G01V9/00;G01N1/10;C21C5/52
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李鐵

1.一種鋼水測溫取樣方法，其特征在于，包括：

在測溫取樣機器人測槍的底部設置壓力傳感器；

測溫取樣機器人的末端朝向鋼水的方向運動，當所述壓力傳感器采集到壓力突變信號時，發送信號至機器人；

將測溫取樣機器人的末端繼續朝向所述鋼水的方向運動，并給定運動的進程量和保持時間，完成鋼水的測溫取樣。

2.根據權利要求1所述的鋼水測溫取樣方法，其特征在于，所述壓力傳感器為MEMS壓力傳感器。

3.根據權利要求1所述的鋼水測溫取樣方法，其特征在于，所述進程量為300mm至400mm。

4.根據權利要求1所述的鋼水測溫取樣方法，其特征在于，所述壓力傳感器采集到壓力突變信號的包括：獲取t時刻和(t+1)時刻的壓力信號，獲取壓力差值，當所述壓力差值大于或者等于預先設定的差值閾值時，則判定壓力傳感器采集到壓力突變信號，所述壓力差值的數學表達為：

pulse＝f(t+1)-f(t)

其中，pulse為壓力差值，f(t+1)為(t+1)時刻的壓力信號，f(t)為t時刻的壓力信號。

5.根據權利要求1所述的鋼水測溫取樣方法，其特征在于，當所述壓力傳感器采集到壓力突變信號時，發送信號至機器人的步驟之后：

測溫取樣機器人程序進入中斷程序，將測溫取樣機器人的末端繼續朝向所述鋼水的方向運動。

6.根據權利要求1所述的鋼水測溫取樣方法，其特征在于，當所述壓力傳感器采集到壓力突變信號時，發送信號至機器人的步驟之前，包括：

所述測溫取樣機器人還包括視覺識別單元，所述識別單元通過圖像采集和識別確定爐門的開關狀態以及爐口堆渣的狀態；

當爐門處于開啟狀態且無爐口堆渣時，將所述測溫取樣機器人的末端朝向所述鋼水的方向運動。

7.一種鋼水測溫取樣系統，其特征在于，包括：

測溫取樣機器人；

壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在測溫取樣機器人測槍底部；

控制模塊，用于控制測溫取樣機器人的末端朝向鋼水的方向運動，當所述壓力傳感器采集到壓力突變信號時，發送信號至機器人，測溫取樣機器人的末端繼續朝向所述鋼水的方向運動，并給定運動的進程量和保持時間，完成鋼水的測溫取樣，所述控制模塊與所述測溫取樣機器人信號連接。

8.根據權利7所述的鋼水測溫取樣系統，其特征在于，所述鋼水測溫取樣系統包括視覺識別單元，所述識別單元通過圖像采集和識別確定爐門的開關狀態以及爐口堆渣的狀態，當爐門處于開啟狀態且無爐口堆渣時，將所述測溫取樣機器人的末端朝向所述鋼水的方向運動。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；和其上存儲有指令的一個或多個機器可讀介質，當所述一個或多個處理器執行時，使得所述電子設備執行如權利要求1-6中一個或多個所述的方法。

10.一個或多個機器可讀介質，其特征在于，其上存儲有指令，當由一個或多個處理器執行時，使得設備執行如權利要求1-6中一個或多個所述的方法。