[發明專利]一種多功能電梯安全保護系統及方法

有效

• 申請號: 202011358111.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112357713B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 何志偉;陳志民;高明煜;林輝品;董哲康;沈娟花
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學;杭州慧靈控制工程有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/04;B66B13/16
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊舟濤

本發明公開了一種多功能電梯安全保護系統及方法。包括端站減速模塊和提前開門模塊。本發明采用連續區域節點檢測法對電梯端站速度進行控制，電梯經由層級減速控制后才可端站安全停車，且由于采用虛擬位置區域，同時本發明采用連續區域節點時間調速法來控制電梯提前開門，當電梯速度滿足提前開門條件時則開啟該樓層的提前開門，否則禁止該樓層的提前開門功能，從而確保開啟提前開門功能的樓層電梯在開門結束時即可平層停車而無需微段爬行。本發明能提高電梯運行安全控制的魯棒性，電梯端站減速控制和提前開門模塊均采用連續區域節點法，具有安全性能高、可擴展性強，能夠很好的運用在高層、高速電梯的運行保護中。

技術領域

本發明屬于電梯安全技術控制領域，尤其是涉及了一種多功能電梯安全保護系統及方法。

背景技術

目前，在電梯運行安全技術控制領域廣泛使用的是純機械式開關動作。

現有的電梯系統中，端站減速大多使用包括強迫減速開關和極限開關在內的觸碰開關實現，高速電梯甚至安裝多對觸碰開關。強迫減速開關原理為：當判斷電梯運行至觸碰開關處時，電梯換速至低速運轉或者停止。其缺點為：1、受井道結構約束，觸碰開關安裝安裝不靈活且成本高；2、受井道壞境影響，觸碰開關信號檢測效果差，且由于觸碰開關僅為點檢測，當電梯在該點檢測失效并脫離檢測點位置時，很難判斷系統該何時對電梯進行減速控制，安全可靠性差。

現有的電梯系統中，提前開門功能模塊大多使用純繼電器電路實現。繼電器結構實現原理是：在集成相關元器件條件下，通過多對繼電器自鎖、互鎖實現開關門動作。其缺點為：1、繼電器結構內部線路復雜，控制時序復雜；2、電梯平層過程中繼電器開關動作頻率高，使用壽命難以得到保證，安全可靠性差；3、使用過多安全繼電器成本貴，其實用性不高。

現有的端站減速模塊和提前開門模塊通過檢測門區傳感器信號和端站限速傳感器信號判斷電梯位置以開啟提前開門功能，電梯到達傳感器位置點即需開啟提前開門功能。然而由于電梯運行速度的不一致性，為了滿足平層舒適感，電梯各樓層提前開門觸發點應該由實際情況決定而不該固定為同一提前開門觸發點。如果整個樓層均采用相同固定位置提前開門，電梯很容易出現開門已經結束卻仍在繼續爬行平層或者開門仍在繼續卻已經平層結束的現象，提前開門功能安全性和實用性均不高。

現有的電梯安全功能保護系統集成度低，需要附加額外的模塊安全保護裝置才足以對電梯整個運行過程中的各種安全問題進行有效檢測，系統融合不穩定且標準化程度差，因此設計一套可擴展性強且能對電梯運行各項安全功能同時檢測的集成系統，將對電梯運行的安全性和可靠性的提高起重大意義。

發明內容

為了解決背景技術中的問題，本發明提出了一種多功能電梯安全保護系統及方法，能實時對電梯運行安全功能進行監控，系統魯棒性高、可擴展性強。

一種多功能電梯安全保護系統。其特征在于：包括端站減速模塊、提前開門模塊；

所述端站減速模塊包括減速控制通道、減速邏輯通道、換速制停通道。每一減速控制通道又包括減速控制信號組，每一減速控制通道分別并聯一減速邏輯通道構成一減速冗余校驗對。減速控制通道在判斷電梯處于強減區內時輸出預強減信號，減速邏輯通道在接收到預減速信號并判斷電梯速度超過預設值時輸出強減信號；減速控制通道在判斷電梯處于安全制停區內輸出預制停信號，減速邏輯通道在接收到預制停信號并判斷電梯將入極限制停區內輸出制停信號；換速制停通道包括安全回路總觸點、限速器觸點，換速制停通道在收到強減信號或制停信號時使能安全總觸點和限速器觸點；

所述提前開門模塊包括門聯鎖控制通道、提前開門邏輯通道、門鎖旁路控制通道。所述門聯鎖控制通道和門鎖旁路控制通道并聯。門聯鎖控制通道在收到提前開門信號時控制門鎖斷開并實時監控門狀態；提前開門邏輯通道在判斷電梯進入門區范圍且所處位置點速度適合提前開門時輸出提前開門信號，門旁路控制通道在接收到提前開門信號時閉合以實現提前開門。