[發明專利]一種多功能電梯安全保護系統及方法

有效

• 申請號: 202011358111.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112357713B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 何志偉;陳志民;高明煜;林輝品;董哲康;沈娟花
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學;杭州慧靈控制工程有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/04;B66B13/16
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊舟濤

1.一種多功能電梯安全保護系統；其特征在于：包括端站減速模塊、提前開門模塊；

所述端站減速模塊包括減速控制通道、減速邏輯通道、換速制停通道；每一減速控制通道又包括減速控制信號組，每一減速控制通道分別并聯一減速邏輯通道構成一減速冗余校驗對；減速控制通道在判斷電梯處于強減區內時輸出預強減信號，減速邏輯通道在接收到預減速信號并判斷電梯速度超過預設值時輸出強減信號；減速控制通道在判斷電梯處于安全制停區內輸出預制停信號，減速邏輯通道在接收到預制停信號并判斷電梯將入極限制停區內輸出制停信號；換速制停通道包括安全回路總觸點、限速器觸點，換速制停通道在收到強減信號或制停信號時使能安全總觸點和限速器觸點；

所述提前開門模塊包括門聯鎖控制通道、提前開門邏輯通道、門鎖旁路控制通道；所述門聯鎖控制通道和門鎖旁路控制通道并聯；門聯鎖控制通道在收到提前開門信號時控制門鎖斷開并實時監控門狀態；提前開門邏輯通道在判斷電梯進入門區范圍且所處位置點速度適合提前開門時輸出提前開門信號，門旁路控制通道在接收到提前開門信號時閉合以實現提前開門。

2.根據權利要求1所述的一種多功能電梯安全保護系統，其特征在于：減速控制通道的減速區包括上下端站對稱分布的第一強減區、第二強減區……第N強減區以及制停區，各區域寬為W；制停區又分安全制停區和極限制停區，各區寬為ρW和(1-ρ)W；前λN強減區位于底層上面，后(1-λ)N強減區位于底層下面，強減區等間隔P分布；制停區位于第N強減區下面，相距為K；其中ρ、λ為調控因子；當電梯處于任何一個強減區都輸出預強減信號以在端站連續監控電梯位置直至其進入安全制停區，當電梯處于安全制停區時則輸出預制停信號以在端站連續監控電梯位置直至其進入極限制停區。

3.根據權利要求1所述的一種多功能電梯安全保護系統，其特征在于：減速邏輯通道的每一控制器在接收預減速信號或者預制停信號時進入預設時間確認階段，直到所有控制器都收到有效的信號；此時，當判斷電梯速度超過預設速度時，每一控制器輸出強減信號；當電梯處于極限制停區時，每一控制器輸出制停信號。

4.根據權利要求1所述的一種多功能電梯安全保護系統，其特征在于：門聯鎖控制通道為多路轎門與廳門信號控制組、多路轎門與廳門信號輸出組，轎門信號控制組和廳門信號控制組串聯連接，轎門信號輸出組和廳門信號輸出組串聯連接，轎門或廳門組內控制組和輸出組呈并聯式一一對應連接關系。

5.根據權利要求1所述的一種多功能電梯安全保護系統，其特征在于：提前開門邏輯通道的提前開門區包括門區位置的第一預開門區、第二預開門區……第N預開門區和相對開門區、絕對不開門區，各區域寬為W、提前開門區等間隔P且于平層上下邊緣對稱分布；提前開門邏輯通道的每一控制器在檢測到電梯進入預開門區時進入預設時間等待，在所有控制器都檢測到電梯進入預開門區時輸出預提前開門信號；在預提前開門信號有效時，所有控制器都檢測到電梯進入相對開門區且當前速度滿足提前開門條件時輸出提前開門信號給電梯主控板，當電梯主控板在接收到所有控制器的提前開門信號時，輸出提前開門反饋信號給各個控制器，每一控制器在接收到提前開門反饋信號時進入預設時間等待階段，在所有控制器都收到提前開門反饋信號時輸出提前開門信號；當電梯處于相對開門區且速度不滿足提前開門條件時或者處于絕對不開門區時，輸出禁止提前開門信號給電梯主控，禁止提前開門功能。