[發明專利]一種基于視頻與UWB定位的聯合方法

在審

• 申請號: 202011358106.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112672274A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 李光宇;彭若谷;楊聯聯;姜浩;陳浩琦;王志強;杜健
• 申請（專利權）人: 淮浙煤電有限責任公司鳳臺發電分公司;杭州普豐信息技術有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/33;G06T17/05
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱月芬

本發明公開了一種基于視頻與UWB定位的聯合方法。本發明包括如下步驟：1、首先在火電廠內構建三維安全管控系統；三維安全管控系統包含定位硬件系統、后臺計算顯示模塊兩部分；2、將三維安全管控系統通過接口與視頻監控系統進行對接；3、實現三維安全管控系統與視頻監控系統的視頻聯動。本發明中人員位置和視頻監控聯動播放可有效提高人員監控的效率；歷史軌跡和視頻監控聯動播放，可大幅提高事故發生后的分析效率，之前需根據人員的描述地理位置和時間段信息翻閱大量歷史視頻去查找事故發生時的情況。根據事故位置和歷史軌跡可快速鎖定事故發生時間，聯動該時間段及位置的歷史視頻進行快速分析。

技術領域

本發明提供一種基于視頻與UWB定位的聯合方法。

背景技術

隨著定位技術的不斷成熟，定位技術的應用范圍也在不斷擴大，新興的定位應用已經不再局限于室外場景。對室內定位以及室外高精度定位等方面提出了新的要求。例如基于精確位置的準入與禁入、事故救援等。

我們知道衛星信號在室內會被嚴重的影響，從而導致GPS或是北斗無法定位，所以在室內定位主要采用無線通訊、基站定位、慣導定位等多種技術集成形成一套室內位置定位體系，從而實現人員、物體等在室內空間中的位置監控。除通訊網絡的蜂窩定位技術外，常見的室內無線定位技術還有：Wi-Fi、藍牙、紅外線、RFID、ZigBee和超聲波等，但是上述定位技術普遍存在定位精度低、抗干擾能力差、價格偏高、實用性差，在工業環境中無法使用。

目前室外定位普遍采用GPS或是北斗，定位精度偏低(誤差在10米左右)，一些高精度定位需求無法滿足。例如微信、百度地圖等定位只能知道大概位置，不能知道在哪個建筑物、樓層、房間。發生危險無法實施救援。

UWB-Ultra Wideband(超寬帶)技術是一種全新的、與傳統通信技術有極大差異的通信新技術。它不需要使用傳統通信體制中的載波，而是通過發送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數據，從而具有GHz量級的帶寬。

超寬帶系統與傳統的窄帶系統相比，具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、能提供精確定位精度等優點。因此，超寬帶技術可以應用于室內靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導航，且能提供十分精確的定位精度。

UWB的室內定位功能和衛星原理很相似，就是通過室內布置3個及以上已知坐標的定位錨點(也稱定位基站)，需要定位的人員或設備攜帶定位標簽，標簽按照一定的頻率發送脈沖，不斷和3個及以上已知位置的基站進行測距，通過一定的精確算法定出標簽的位置！

發生火災時，很多時候是在建筑物內，GPS/北斗無法進行定位，本專利講述的是在火電廠內如何利用UWB精準定位技術與消防管理相結合的算法，通過UWB精準定位與消防管理相結合，當突發火災時能更有效的對人員進行疏散、火災撲滅、快速救援等工作。

發明內容

本發明發目的是針對現有技術的不足，提供一種一種基于UWB定位的消防應急方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案如下：

一種基于視頻與UWB定位的聯合方法，包括如下步驟：

步驟1、首先定位場所構建三維安全管控系統；三維安全管控系統包含定位硬件系統、后臺計算顯示模塊兩部分；

步驟2、將三維安全管控系統通過接口與視頻監控系統進行對接；

步驟3、實現三維安全管控系統與視頻監控系統的視頻聯動。

進一步的，步驟1所述的UWB定位硬件系統，具體實現如下：

首先，在發電廠、樓宇的室內或者室外根據需要安裝一定數量的定位基站、激勵器和LoRa通訊基站；其中定位基站、激勵器和LoRa通訊基站均連接電源，LoRa通訊基站還連接網線；

所述的定位基站大于等于3臺；