[發明專利]一種基于視頻與UWB定位的聯合方法

在審

• 申請號: 202011358106.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112672274A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 李光宇;彭若谷;楊聯聯;姜浩;陳浩琦;王志強;杜健
• 申請（專利權）人: 淮浙煤電有限責任公司鳳臺發電分公司;杭州普豐信息技術有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/33;G06T17/05
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱月芬

1.一種基于視頻與UWB定位的聯合方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟1、首先在定位場所內構建三維安全管控系統；三維安全管控系統包含定位硬件系統、后臺計算顯示模塊兩部分；

步驟2、將三維安全管控系統通過接口與視頻監控系統進行對接；

步驟3、實現三維安全管控系統與視頻監控系統的視頻聯動。

2.根據權利要求1所述的一種基于視頻與UWB定位的聯合方法，其特征在于步驟1所述的UWB定位硬件系統，具體實現如下：

首先，在定位場所的室內或者室外根據需要安裝一定數量的定位基站、激勵器和LoRa通訊基站；其中定位基站、激勵器和LoRa通訊基站均連接電源，LoRa通訊基站還連接網線；

所述的定位基站大于等于3臺；

所述的定位基站室內安裝在墻壁、柱子上，室外安裝在路燈桿上或者外墻壁上也可埋設立桿進行安裝；

所述的激勵器安裝在樓梯上下口位置、電梯進出口位置；

其次，將UWB定位標簽與人員、物品、設備進行綁定，當人員、物品、設備在定位硬件系統覆蓋的范圍內移動時，UWB定位標簽不斷與周邊的UWB定位基站測距，同時UWB定位標簽將測距信息發送給LoRa通訊基站，LoRa通訊基站通過有線網絡傳輸到后臺服務器，后臺服務器計算出定位坐標1；

然后，為了精確樓層位置加入了激勵器；當攜帶UWB定位標簽的人員、物品、設備通過安裝在已知坐標的樓梯口位置的激勵器時，UWB定位標簽會被激勵，同時定位標簽把激勵器的位置坐標發送給LoRa通訊基站，LoRa通訊基站把激勵器激勵信息發送給后臺服務器，后臺服務器通過激勵器確定標簽屬于哪個樓層位置，結合定位坐標1實現三維空間的定位；

最后通過電腦端三維軟件顯示位置，即可實現三維定位。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于視頻與UWB定位的聯合方法，其特征在于步驟1所述的后臺計算顯示模塊具體實現如下：

后臺計算顯示模塊包含后臺服務器和顯示終端PC：后臺服務器負責收LoRa通訊基站送來的定位基站測距信息及激勵器激勵信息，并計算定位結果；顯示終端PC采用Unity軟件作為展示平臺運行三維模型，在三維地圖上顯示定位結果，實現三維空間的定位；

所述的整個火電廠的每個消防設施的坐標位置均記錄在后臺服務器。

4.根據權利要求3所述的一種基于視頻與UWB定位的聯合方法，其特征在于步驟2具體實現如下：

將三維安全管控系統與監控類系統通過國標ONVIF協議進行對接。

5.根據權利要求4所述的一種基于視頻與UWB定位的聯合方法，其特征在于步驟3具體實現如下：

3-1.人員實時位置與視頻聯動

3-1-1.獲取綁定有UWB定位標簽的人員坐標；

3-1-2.獲取后臺錄入的每個視頻監控的坐標位置及覆蓋范圍；

3-1-3.通過計算獲取距離人員坐標最近的3個視頻監控，查看人員坐標是否在這3個視頻監控覆蓋的多邊形范圍內；

3-2.人員歷史軌跡與視頻聯動

3-2-1.獲取指定人員的歷史軌跡的點；

3-2-2.通過射線法計算歷史軌跡的每個點對應的視頻監控；

所述的每個點還是對應3個視頻監控；

3-2-3.將對應同一個視頻監控的點進行分組，并統計出每組中該點的最早定位和最后定位的時間；

3-2-4.根據每組該點的最早定位和最后定位的時間獲取對應視頻監控的歷史視頻；

3-2-5.在歷史軌跡播放過程中，同步播放每組點對應的歷史視頻。