[發明專利]基于電子穩定控制系統的制動系統加液排氣控制方法

有效

• 申請號: 202011357583.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112477836B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 丁昶權;聶曉文;蔡靜;張朋;吳艷華
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60S5/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 汪瑋華

本發明提出一種基于電子穩定控制系統的制動系統加液排氣控制方法，車輛進入制動加液排氣模式，通過電子穩定控制系統監測汽車制動回路中的壓力并對制動回路加壓，電子穩定控制系統監測判斷是否進入排氣模式，重復操作直到完成四個回路的加液排氣，本發明減少人工成本；無需采用人機交互器，制動排氣過程用時更短，排氣效果更好。

技術領域

本發明屬于汽車制動的技術領域，尤其涉及一種基于電子穩定控制系統的制動系統加液排氣控制方法。

背景技術

液壓制動系統，因其靈敏度高、響應快、安全穩定，在乘用車上已是標準配置；但也因為液壓制動系統的傳動介質為液體，故制動回路必須與外界隔離，且回路中不能存在空氣，因此，制動加液排氣是乘用車制動系統售后保養、維修過程中不可或缺的一項工作。

現有的制動加液排氣工作，一般需要兩人配合完成，采用一人在主駕位置踩剎車踏板，另一人依次在四個車輪位置通過松、緊制動器的排氣螺釘進行制動排氣的方式。這種方式需至少兩人才能完成，耗費人力；主駕位置的人需反復踩剎車踏板將空氣排到制動器排氣螺釘處，耗時耗力。

還可通過電機驅動制動主缸，取代駕駛室位置人工進行的踩剎車踏板的工作，操作人員通過人機交互器進行操作。但是，由于傳統車輛制動主缸沒有電機，如需實施該技術方案，需額外增加電機及控制器(目前市場上已有電子助力器可實現該技術方案，但由于電子助力器成本高，短期內無法普及到所有乘用車上)；另外實現該技術方案需要用到人機交互器，對于在車輪位置進行制動排氣的人員來說，同時進行排氣并操作人機交互器，反而更麻煩。

目前，很多汽車上都設有電子穩定控制系統(ESC)，是一種輔助駕駛者控制車輛的主動安全技術，同時也是汽車防抱死制動系統(ABS)和牽引力控制系統(TCS)功能的進一步擴展，是目前車輛安全電子設備的集大成者。如何利用ESC輔助進行汽車制動系統加液排氣控制，具有很大價值的研究意義。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述存在的問題，提供一種基于電子穩定控制系統的制動系統加液排氣控制方法，省時省力，提高排氣效率。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：基于電子穩定控制系統的制動系統加液排氣控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1)操作人員啟動車輛，通過車載電腦使車輛進入制動加液排氣模式，通過電子穩定控制系統監測汽車制動回路中的壓力并對制動回路加壓，判斷回路中壓力是否在規定時間內達到閾值a，若達到，指示燈常亮，操作人員退出制動加液排氣模式，電子穩定控制系統泄壓并恢復初始狀態；若沒達到則對單個回路繼續加壓；

S2)電子穩定控制系統判斷上述單個回路中壓力在一定時域內是否不再上升，若壓力繼續上升則繼續加壓，若不再上升則通過電子穩定控制系統保壓，指示燈閃爍，操作人員松開制動器排氣螺釘進行制動排氣；

S3)上述單個回路中壓力隨時間下降，電子穩定控制系統監測回路中壓力，指示燈熄滅，電子穩定控制系統判斷回路中壓力在一定時域內下降速率是否低于閾值b，若低于b，指示燈閃爍，操作人員擰緊排氣螺釘；若高于b則繼續進行制動排氣；

S4)當擰緊排氣螺釘后，電子穩定控制系統判斷上述單個回路中壓力在一定時域內是否不再下降，若不再下降，指示燈熄滅，電子穩定控制系統對該回路加壓；若繼續下降則表示排氣螺釘沒有擰緊，操作人員擰緊排氣螺釘；

S5)電子穩定控制系統判斷上述單個回路中壓力在規定時間內是否達到閾值a，若達到，指示燈常亮，操作人員對下一回路進行排氣，如果四個回路排氣均完成則退出制動加液排氣模式，指示燈熄滅，電子穩定控制系統泄壓并恢復初始狀態；若沒達到則重復上述加壓排氣步驟直至達到；