[發(fā)明專利]一種車用鑄件澆冒口切割打磨流水線

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011357259.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN112372309A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 全陽勛;林友景;魏人楚;賀璟;溫作滿;蔡舟帆;張康堅(jiān);賀干群;蔡曙鶴;戴曉瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州金石機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/04
• 分類號(hào): B23P23/04;B23Q7/04;B23D47/12;B23D59/00;B23D59/02;B24B21/18;B24B21/00;B24B21/20;B22D31/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 張玲玲

1.一種車用鑄件澆冒口切割打磨流水線，包括工作車間，其特征在于：所述工作車間內(nèi)設(shè)有供待加工鑄件放置的上料裝置、用于給鑄件切割與去毛刺的切割去毛刺裝置、用于給鑄件進(jìn)行打磨的砂帶打磨裝置、將加工后的鑄件送出工作車架的下料裝置以及夾持鑄件進(jìn)行工作的自動(dòng)夾持裝置，所述待加工鑄件包括兩個(gè)相互對(duì)稱的產(chǎn)品部件以及將兩個(gè)產(chǎn)品部件同時(shí)成型產(chǎn)生通道行程的切除部件，所述自動(dòng)夾持裝置包括有工業(yè)機(jī)器人以及與工業(yè)機(jī)器人可拆卸連接的夾持部件，所述夾持部件包括與工業(yè)機(jī)器人末端連接的連接頭、固定在連接頭上的夾持支架、設(shè)置在夾持支架上至少兩個(gè)用于夾持鑄件的驅(qū)動(dòng)夾持組件以及設(shè)置在夾持支架上與鑄件相抵的若干根支撐桿，所述支撐桿設(shè)置于夾持支架內(nèi)用于抵接鑄件背面，所述驅(qū)動(dòng)夾持組件設(shè)置于夾持支架邊緣用于夾持鑄件正面，所述驅(qū)動(dòng)夾持組件包括設(shè)置在夾持支架上的驅(qū)動(dòng)氣缸以及用于夾持鑄件的夾爪，所述驅(qū)動(dòng)氣缸對(duì)應(yīng)夾爪的一端設(shè)有聯(lián)動(dòng)座，所述聯(lián)動(dòng)座對(duì)應(yīng)夾爪的一端設(shè)有聯(lián)動(dòng)臂，所述聯(lián)動(dòng)臂一端與聯(lián)動(dòng)座鉚接，另一端與夾爪鉚接，所述夾爪末端與驅(qū)動(dòng)氣缸輸出端鉚接，并通過驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)夾爪軸向移動(dòng)，與聯(lián)動(dòng)臂配合實(shí)現(xiàn)夾爪張合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用鑄件澆冒口切割打磨流水線，其特征在于：所述砂帶打磨裝置包括安裝架與設(shè)置在安裝架上的砂帶打磨機(jī)構(gòu)，所述砂帶打磨機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝架上的砂帶機(jī)架、設(shè)置在砂帶機(jī)架上的砂帶主梁、設(shè)置在砂帶主梁上砂帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與砂帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)動(dòng)的主動(dòng)輪、設(shè)置在砂帶主梁上的從動(dòng)輪以及套設(shè)在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上的砂帶，所述砂帶主梁與砂帶機(jī)架之間設(shè)有柔性打磨組件，所述柔性打磨組件包括設(shè)置在砂帶主梁對(duì)應(yīng)砂帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩端的柔性擺動(dòng)臂，所述柔性擺動(dòng)臂兩端均設(shè)有軸承柱，所述柔性擺動(dòng)臂通過軸承柱與砂帶主梁和砂帶機(jī)架活動(dòng)連接，并使砂帶主梁通過柔性擺動(dòng)臂在砂帶機(jī)架內(nèi)左右擺動(dòng)，所述從動(dòng)輪與砂帶主梁之間設(shè)有浮動(dòng)打磨組件，所述浮動(dòng)打磨組件包括設(shè)置在砂帶主梁上并與砂帶主梁鉚接的活動(dòng)支架、設(shè)置在活動(dòng)支架上的擺動(dòng)座以及設(shè)置在砂帶主梁上的浮動(dòng)電機(jī)，所述活動(dòng)支架一端與砂帶主梁活動(dòng)連接，另一端與從動(dòng)輪連接，所述浮動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)擺動(dòng)座的一端設(shè)有緩沖導(dǎo)輪，所述擺動(dòng)座中部開設(shè)有與緩沖導(dǎo)輪相抵的拱形槽，所述緩沖導(dǎo)輪設(shè)置在所述拱形槽內(nèi)，并使擺動(dòng)座以緩沖導(dǎo)輪為支點(diǎn)左右擺動(dòng)從而使從動(dòng)輪通過活動(dòng)支架的左右擺動(dòng)，所述活動(dòng)支架的側(cè)端設(shè)有回位拉簧，所述回位拉簧一端與活動(dòng)支架連接，另一端與砂帶主梁連接，所述活動(dòng)支架通過回位拉簧使活動(dòng)支架在打磨后回位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種車用鑄件澆冒口切割打磨流水線，其特征在于：所述上料裝置包括轉(zhuǎn)盤以及分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤表面兩端用于放置鑄件的固定組件，所述轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使兩端的固定組件位置互換的凸輪分割器，所述切除部件包括有澆口與冒口，所述固定組件包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤表面的放置架、設(shè)置在放置架上至少兩根用于支撐產(chǎn)品部件的固定桿以及設(shè)置放置架遠(yuǎn)離固定桿一端用于固定澆口的澆口固定座，所述澆口固定座朝向固定桿的一端設(shè)有供澆口容置的弧形缺槽，所述澆口固定座通過弧形缺槽與固定桿配合將鑄件固定在放置架上，進(jìn)而限制鑄件水平方向的自由度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種車用鑄件澆冒口切割打磨流水線，其特征在于：所述切割去毛刺裝置包括切割部件、去毛刺部件與廢料收集組件，所述切割部件與去毛刺部件均設(shè)置于所述廢料收集組件上方，所述切割部件包括切割電機(jī)、設(shè)置于切割電機(jī)輸出端的鋸片以及用于將冷卻液送至鋸片上的冷卻管，所述切割電機(jī)帶動(dòng)鋸片高速轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而切割鑄件上的切除部件，所述廢料收集組件包括廢料收集斗、設(shè)置在廢料收集斗內(nèi)的導(dǎo)料板以及設(shè)置在廢料收集斗下方的收料車，所述導(dǎo)料板一端與廢料收集斗連接，另一端朝收料車傾斜設(shè)置，所述廢料收集斗將切割部件與去毛刺部件產(chǎn)生的廢料通過導(dǎo)料板送入收料車內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種車用鑄件澆冒口切割打磨流水線，其特征在于：所述下料裝置包括設(shè)置在工作車間一側(cè)的主流水線輸送帶、設(shè)置在主流水線輸送帶一側(cè)的下料架、設(shè)置在下料架上的下料推板以及用于將下料推板上的鑄件送至主流水線輸送帶上的下料氣缸，所述下料推板架設(shè)與主流水線輸送帶上方，所述下料氣缸一端固定在下料架上，另一端與下料推板連接，并通過進(jìn)出氣帶動(dòng)下料推板一端升高，所述工作車間對(duì)應(yīng)下料推板一端開設(shè)有供工業(yè)機(jī)器人將鑄件送至下料推板上的下料窗口。