[發明專利]一種運輸裝置及檢測系統

在審

• 申請號: 202011357237.7
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112407928A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 鐘漢龍;鐘上貴;王潤;徐翼
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫信騰科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G25/08
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 周偉鋒

本發明適用于馬達檢測技術領域，提供了一種運輸裝置及檢測系統，傳送組件用于輸送料盤；機械手包括機械臂、第一驅動組件以及第二驅動組件，第一驅動組件用于驅使第二驅動組件沿第一方向往復運動，第二驅動組件用于驅使機械臂沿與第一方向垂直的第二方向往復運動；夾持組件可升降地設置于第三驅動組件上，夾持組件在第三驅動組件的驅使下沿與第一方向和第二方向垂直的第三方向往復運動，以將料盤運輸至機械臂的位置。本發明提供的運輸裝置，將第三驅動組件設置于傳送組件的下方，并通過夾持組件將料盤運輸至機械臂的位置，便于機械臂取料，即將機械臂的第三方向的位移轉換為料盤的第三方向的位移，避免將所有方向的驅動都集成到機械手上。

技術領域

本發明屬于馬達檢測技術領域，更具體地說，是涉及一種運輸裝置及檢測系統。

背景技術

音圈馬達(VCM,Voice Coil Motor)因其結構類似喇叭的音圈而得名，全稱為音圈直線電機，它是一種特殊形式的直接驅動電機，具有結構簡單、體積小、響應快、高加速、高速等特性。音圈馬達的應用范圍較為廣泛，它用于手提電腦、網絡攝像頭、視頻監控器、掃描儀、手機等設備的攝像頭中。

目前市場上的普遍方式是人工手動裝配音圈馬達和鏡頭，然后進行對音圈馬達的相關性能進行檢測。其具體流程如下：通過機械手將裝配好的音圈馬達和鏡頭放置于測試工裝內，然后進行通電測試，測試完成后，通過機械手取下鏡頭和音圈馬達，根據測試結果將合格品放到合格盤，不合格品放到次品盤內。現有的機械手在進行送料過程中，由于整個機械手太重，移動較慢，且移動慣性較大，導致停不穩。

發明內容

本發明的目的在于提供一種運輸裝置及檢測系統，以解決現有的機械手太重、移動較慢的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種運輸裝置，包括：

傳送組件，用于輸送料盤；

機械手，包括機械臂、第一驅動組件以及第二驅動組件，機械臂用于夾持所述料盤內的工件，所述第一驅動組件架設于所述傳送組件上，且與所述第二驅動組件驅動連接，用于驅使所述第二驅動組件沿第一方向往復運動，所述第二驅動組件與機械臂驅動連接，用于驅使所述機械臂沿與所述第一方向垂直的第二方向往復運動；

第三驅動組件，設置于所述傳送組件的下方；以及

夾持組件，可升降地設置于所述第三驅動組件上，用于夾持位于所述傳送組件上的料盤，所述夾持組件與所述第三驅動組件驅動連接，并在所述第三驅動組件的驅使下沿與所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向往復運動，以將所述料盤運輸至所述機械臂的位置。

本發明還提供了一種檢測系統，包括上述所述的運輸裝置和檢測裝置，所述檢測裝置設置于所述傳送組件的出料端，用于對所述機械手傳送過來的工件進行檢測。

本發明提供的運輸裝置及檢測系統的有益效果在于：與現有技術相比，本發明運輸裝置，將第三驅動組件設置于傳送組件的下方，并通過夾持組件將料盤運輸至機械臂的位置，便于機械臂取料，即將機械臂的第三方向的位移轉換為料盤的第三方向的位移，避免將所有方向的驅動都集成到機械手上，導致整個機械手太重，解決了現有的機械手太重、移動較慢的技術問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的檢測系統的立體結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的運輸裝置的立體結構示意圖一；

圖3為本發明實施例提供的運輸裝置的立體結構示意圖二；