[發明專利]一種運輸裝置及檢測系統

在審

• 申請號: 202011357237.7
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112407928A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 鐘漢龍;鐘上貴;王潤;徐翼
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫信騰科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G25/08
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 周偉鋒

1.一種運輸裝置，其特征在于：包括：

傳送組件，用于輸送料盤；

機械手，包括機械臂、第一驅動組件以及第二驅動組件，機械臂用于夾持所述料盤內的工件，所述第一驅動組件架設于所述傳送組件上，且與所述第二驅動組件驅動連接，用于驅使所述第二驅動組件沿第一方向往復運動，所述第二驅動組件與機械臂驅動連接，用于驅使所述機械臂沿與所述第一方向垂直的第二方向往復運動；

第三驅動組件，設置于所述傳送組件的下方；以及

夾持組件，可升降地設置于所述第三驅動組件上，用于夾持位于所述傳送組件上的料盤，所述夾持組件與所述第三驅動組件驅動連接，并在所述第三驅動組件的驅使下沿與所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向往復運動，以將所述料盤運輸至所述機械臂的位置。

2.如權利要求1所述的運輸裝置，其特征在于：所述機械臂包括：

安裝板，與所述第一驅動組件連接；

至少兩個夾爪，與所述安裝板連接；以及

至少一個調節件，所述調節件與所述夾爪一對一或一對二設置，用于驅使所述夾爪沿所述第三方向往復運動，以調節相鄰的兩個所述夾爪之間的中心距。

3.如權利要求2所述的運輸裝置，其特征在于：所述夾爪和所述調節件均安裝于所述安裝板的側面。

4.如權利要求3所述的運輸裝置，其特征在于：所述夾爪包括：

一對夾爪本體，用于夾持所述工件，且所述夾爪本體上設置有壓力傳感器；以及

夾爪驅動件，與一對所述夾爪本體驅動連接，用于驅使一對所述夾爪本體夾持所述工件。

5.如權利要求1至4任一項所述的運輸裝置，其特征在于：所述傳送組件上開設有開口，所述開口沿輸送方向延伸，所述夾持組件包括：

至少一對夾持板，至少一對所述夾持板相對設置于開口的兩側；

直線驅動件，設置于所述第三驅動組件上，并與至少一對所述夾持板驅動連接，所述直線驅動件具有至少一個用于與所述夾持板連接的伸縮端；

升降驅動件，設置于所述直線驅動件上，并對應開口設置；以及

承載座，與所述升降驅動件的輸出端連接。

6.如權利要求1至4任一項所述的運輸裝置，其特征在于：所述第一驅動組件包括：

機架，架設于所述傳送組件上；

第一殼體，設置于所述機架上；

第一驅動件，設置于第一殼體外，并與所述第一殼體連接；

第一絲桿，設置于所述第一殼體內，并與所述第一驅動件的輸出端連接，且沿所述第一方向延伸；以及

第一滑臺，與所述第一絲桿滑動連接，所述第一滑臺與所述第二驅動組件連接。

7.如權利要求6所述的運輸裝置，其特征在于：所述第一驅動組件還包括：

導向板，與所述機架連接，并沿所述第一方向延伸，所述導向桿與所述第二驅動組件滑動連接。

8.如權利要求6所述的運輸裝置，其特征在于：所述第二驅動組件包括：

第二殼體，與所述第一滑臺連接；

第二驅動件，設置于所述第二殼體外，并與所述第二殼體連接；

第二絲桿，設置于所述第二殼體內，并與所述第二驅動件的輸出端連接，且沿所述第二方向延伸；以及

第二滑臺，與所述第二絲桿滑動連接，所述第二滑臺與所述機械臂連接。

9.如權利要求1至4任一項所述的運輸裝置，其特征在于：所述第三驅動組件包括：

第三殼體，設置于所述傳送組件的下方；

第三驅動件，設置于所述第三殼體的外側，并與所述第三殼體連接；

第三絲桿，設置于所述第三殼體內，并與所述第三驅動件的輸出端驅動連接；以及

第三滑臺，與所述第三絲桿滑動連接，所述第三滑臺上設置有所述夾持組件。

10.一種檢測系統，其特征在于：包括如權利要求1至9任一項所述的運輸裝置和檢測裝置，所述檢測裝置設置于所述傳送組件的出料端，用于對所述機械手傳送過來的工件進行檢測。