[發明專利]一種基于人體狀態進行實時調整的輪椅

有效

• 申請號: 202011356992.3
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112515873B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 蘇燕開
• 申請（專利權）人: 佛山市東方醫療設備廠有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 佛山市青禾知識產權代理有限公司 44924
• 代理人: 廖珍珍

本發明公開了一種基于人體狀態進行實時調整的輪椅，包括坐乘組件、后輪、前輪、連接柱、承載梁、承載組件、第一驅動組件和第二驅動組件，所述坐乘組件包括坐板、背板和蓄電池，在所述背板背面近底端鉸接有豎直設置的連接柱的頂端，連接柱的底端固定連接連接軸，在連接軸的兩端轉動安裝有兩組后輪，在坐板底端面上固定有傾角傳感器，位于坐板下方設置有承載組件，承載組件包括兩組承載梁以及兩組承載梁之間水平固定設置的安裝板,安裝板與后輪之間還設置有用于驅動后輪轉動的第二驅動組件。本發明的有益效果是：能夠在斜坡路面自動調整坐板至水平，提高乘坐舒適度；把手可升降能夠適應不同身高的人進行推動，能夠較為方便對把手高度進行鎖定。

技術領域

本發明涉及一種態勢感知裝置，具體為一種基于人體狀態進行實時調整的輪椅，屬于醫療機械技術領域。

背景技術

隨著生活水平的提高和人口老齡化的加速，電動輪椅已成為老年人和下肢殘疾病人不可或缺的代步工具。市場上現存的電動輪椅一般采用前面兩個小輪支撐，后面兩個大輪驅動的結構。

目前的輪椅乘坐結構部分通常固定設置，在患者乘坐輪椅上下坡時，由于前后端存在高度差，輪椅中的坐板呈傾斜狀態，這使得患者乘坐舒適感降低。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種基于人體狀態進行實時調整的輪椅，能夠通過第一驅動組件配合坐板底部設置的傾角傳感器，在斜坡路面自動調整坐板至水平，提高乘坐舒適度；把手可升降能夠適應不同身高的人進行推動，能夠較為方便對把手高度進行鎖定。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種基于人體狀態進行實時調整的輪椅，包括坐乘組件、后輪、前輪、連接柱、承載梁、承載組件、第一驅動組件和第二驅動組件，所述坐乘組件包括坐板、背板和蓄電池，水平設置的坐板在背板底端固定連接，在背板頂端上方固定有頭枕，且在背板背部安裝有可升降的把手，在坐板與背板之間固定有彎折的扶手，在所述背板背面近底端鉸接有豎直設置的連接柱的頂端，連接柱的底端固定連接在第二固定套上，所述第二固定套固定套置在連接軸上，在連接軸的兩端轉動安裝有兩組后輪，后輪的外側固定有手轉輪；

在坐板底端面上固定有傾角傳感器，位于坐板下方設置有承載組件，承載組件包括兩組承載梁以及兩組承載梁之間水平固定設置的安裝板,承載梁朝向連接軸的一端固定連接在第一固定套上，所述第一固定套固定套置在連接軸上，安裝板的前后端均固定連接有一組與承載梁垂直設置的支桿，兩組支桿在兩組承載梁之間前后設置，在安裝板與坐板之間設置有用于升降坐板前端的第一驅動組件；

在所述安裝板頂面上固定有蓄電池,安裝板與后輪之間還設置有用于驅動后輪轉動的第二驅動組件；

在所述坐板前端下方設置有可升降的腳踏板，所述腳踏板水平放置；

在兩組所述承載梁的前端下方均固定連接有一組豎直的連接桿，所述連接桿的底端轉動安裝有前輪。

優選的，為了能夠在斜坡狀態下調整坐乘組件中坐板的傾角，提高乘坐舒適性，所述第一驅動組件包括第二電機、螺紋桿、移動座、推拉桿和連接板，所述螺紋桿安裝在安裝板中部且與承載梁平行設置，螺紋桿的兩端通過軸承轉動連接有固定在安裝板頂面上的兩組連接板，螺紋桿其中一端穿過一組連接板固定連接有安裝板頂面上固定的第二電機的機軸，螺紋套置在螺紋桿外部設置有與安裝板頂面貼合滑動的移動座，在移動座頂面上鉸接有多組平行間隔的推拉桿,推拉桿的頂端鉸接在坐板前端底面上，所述第二電機通過調平控制器電連接傾角傳感器。

優選的，為了提高坐板前端升降時的穩定性，提高結構強度，與所述螺紋桿平行設置有兩組保持桿，兩組所述保持桿對稱安裝在螺紋桿的兩側，且保持桿的兩端固定連接在連接板上，在移動座上開設有供保持桿滑動穿過的通孔。