[發明專利]一種基于人體狀態進行實時調整的輪椅

有效

• 申請號: 202011356992.3
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112515873B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 蘇燕開
• 申請（專利權）人: 佛山市東方醫療設備廠有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 佛山市青禾知識產權代理有限公司 44924
• 代理人: 廖珍珍

1.一種基于人體狀態進行實時調整的輪椅，包括坐乘組件(1)、后輪(12)、前輪(5)、連接柱(14)、承載梁(8)、承載組件、第一驅動組件和第二驅動組件，其特征在于：所述坐乘組件(1)包括坐板(9)、背板(15)和蓄電池(16)，水平設置的坐板(9)在背板(15)底端固定連接，在背板(15)頂端上方固定有頭枕(40)，且在背板(15)背部安裝有可升降的把手(2)，在坐板(9)與背板(15)之間固定有彎折的扶手(10)，在所述背板(15)背面近底端鉸接有豎直設置的連接柱(14)的頂端，連接柱(14)的底端固定連接在第二固定套(26)上，所述第二固定套(26)固定套置在連接軸(22)上，在連接軸(22)的兩端轉動安裝有兩組后輪(12)，后輪(12)的外側固定有手轉輪(13)；

在坐板(9)底端面上固定有傾角傳感器(11)，位于坐板(9)下方設置有承載組件，承載組件包括兩組承載梁(8)以及兩組承載梁(8)之間水平固定設置的安裝板(17),承載梁(8)朝向連接軸(22)的一端固定連接在第一固定套(21)上，所述第一固定套(21)固定套置在連接軸(22)上，安裝板(17)的前后端均固定連接有一組與承載梁(8)垂直設置的支桿(23)，兩組支桿(23)在兩組承載梁(8)之間前后設置，在安裝板(17)與坐板(9)之間設置有用于升降坐板(9)前端的第一驅動組件；

在所述安裝板(17)頂面上固定有蓄電池(16),安裝板(17)與后輪(12)之間還設置有用于驅動后輪(12)轉動的第二驅動組件；

在所述坐板(9)前端下方設置有可升降的腳踏板(3)，所述腳踏板(3)水平放置；

在兩組所述承載梁(8)的前端下方均固定連接有一組豎直的連接桿(4)，所述連接桿(4)的底端轉動安裝有前輪(5)；

所述第一驅動組件包括第二電機(30)、螺紋桿(31)、移動座(24)、推拉桿(28)和連接板(27)，所述螺紋桿(31)安裝在安裝板(17)中部且與承載梁(8)平行設置，螺紋桿(31)的兩端通過軸承轉動連接有固定在安裝板(17)頂面上的兩組連接板(27)，螺紋桿(31)其中一端穿過一組連接板(27)固定連接有安裝板(17)頂面上固定的第二電機(30)的機軸，螺紋套置在螺紋桿(31)外部設置有與安裝板(17)頂面貼合滑動的移動座(24)，在移動座(24)頂面上鉸接有多組平行間隔的推拉桿(28),推拉桿(28)的頂端鉸接在坐板(9)前端底面上，所述第二電機(30)通過調平控制器電連接傾角傳感器(11)；

與所述螺紋桿(31)平行設置有兩組保持桿(29)，兩組所述保持桿(29)對稱安裝在螺紋桿(31)的兩側，且保持桿(29)的兩端固定連接在連接板(27)上，在移動座(24)上開設有供保持桿(29)滑動穿過的通孔；

所述第二驅動組件包括第一電機(25)、減速機(20)、主動齒輪(19)和從動齒圈(18)，所述從動齒圈(18)固定在后輪(12)內側且與后輪(12)同心設置，與從動齒圈(18)嚙合設置的主動齒輪(19)固定在減速機(20)的輸出端上，減速機(20)固定在安裝板(17)頂面上，且在安裝板(17)上還固定有機軸與減速機(20)輸入端傳動連接的第一電機(25)，用于控制第一電機(25)的開關安裝在扶手(10)上；

所述把手(2)固定在水平設置的連桿(32)的兩端上，連桿(32)中段固定有豎直設置的插板(33)，插板(33)底端滑動插接在插板座(35)內，插板座(35)豎直固定在背板(15)背面上，且在插板座(35)與插板(33)之間設置有鎖定組件；

所述鎖定組件包括頂片(36)、彈簧(37)、拉拔桿(38)和外管(39)，外管(39)固定在插板座(35)近頂端處，滑動穿過外管(39)設置有內端伸入插板座(35)內部的拉拔桿(38)，在插板(33)上開設有供拉拔桿(38)內端插接的鎖定插口(34)，在外管(39)內部的拉拔桿(38)上套置有彈簧(37),彈簧(37)與插板座(35)之間的拉拔桿(38)上固定有與彈簧(37)抵接的頂片(36)；

所述腳踏板(3)的頂部一端固定有豎直的伸縮桿(6)，在所述伸縮桿(6)的頂端伸縮套置有豎直的套管(7)，所述套管(7)的頂端固定在坐板(9)前端底面上，在伸縮桿(6)伸入套管(7)的頂端上設置有彈簧頂頭，與彈簧頂頭適配的調節孔在套管(7)上開設有多組。