[發明專利]一種游戲手柄搖桿校準測試裝置及校準測試方法

有效

• 申請號: 202011356665.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112362332B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 牛曉光;郝明順;程占鋒;原龍
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01R31/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

1.一種游戲手柄搖桿校準測試方法，其特征在于，使用游戲手柄搖桿校準測試裝置；所述游戲手柄搖桿校準測試裝置包括用于將搖桿帽按壓到位的搖桿帽按壓機構和既能控制所述搖桿在水平面上進行圓周運動又能進行斜方向運動的搖桿操控機構；所述搖桿帽按壓機構包括Z向按壓驅動結構和與所述搖桿一一對應的按壓結構，所述按壓結構與所述Z向按壓驅動結構的動力部連接；所述搖桿操控機構包括X-Y向驅動結構、與所述X-Y向驅動結構連接的翻轉驅動結構以及與所述翻轉驅動結構連接的操控板，所述操控板上設有用于與所述搖桿帽一一對應且與所述操控板徑向滑動配合連接的彈性操控結構；

所述搖桿帽按壓機構和所述搖桿操控機構均受控于控制系統，所述控制系統和游戲手柄均與測試PC通訊連接；所述校準測試方法包括：

S1、所述測試PC向所述控制系統發送校準測試指令，所述搖桿操控機構在所述控制系統的控制下，將所述操控板翻轉至測試工位，翻轉到位后將所述搖桿推至與搖桿安裝腔的內壁面接觸，然后按照預設的圓周運動軌跡使所述搖桿沿著所述搖桿安裝腔的內壁面進行360度旋轉；

S2、所述搖桿進行360度旋轉過程中，所述測試PC實時獲取與所述搖桿聯動的X向/Y向電位器的A/D轉換值，并實時判斷X向A/D轉換值和Y向A/D轉換值是否超出對應的第一預設限度值；

S3、所述測試PC對與獲取的所述X向A/D轉換值和所述Y向A/D轉換值一一對應的最大值和最小值分別進行歸一化換算；其中，所述X向A/D轉換值和所述Y向A/D轉換值的最小值均對應十六進制0x00，所述X向A/D轉換值和所述Y向A/D轉換值的最大值均對應十六進制0xFF；

S4、所述搖桿操控機構在所述控制系統的控制下，對所述搖桿進行中心復歸測試。

2.根據權利要求1所述的游戲手柄搖桿校準測試方法，其特征在于，所述X-Y向驅動結構包括Y向驅動件和X向驅動件；

所述X向驅動件與所述Y向驅動件的動力部連接，所述翻轉驅動結構與所述X向驅動件的動力部連接；

或者，所述Y向驅動件與所述X向驅動件的動力部連接，所述翻轉驅動結構與所述Y向驅動件的動力部連接。

3.根據權利要求1或2所述的游戲手柄搖桿校準測試方法，其特征在于，所述翻轉驅動結構包括擺動氣缸和與所述擺動氣缸的動力部連接的連接桿，所述連接桿與所述操控板連接。

4.根據權利要求1所述的游戲手柄搖桿校準測試方法，其特征在于，所述操控板上設有與所述搖桿帽一一對應的圓形通孔，所述圓形通孔周部的所述操控板上設有多個與所述圓形通孔連通且沿徑向延伸的安裝槽。

5.根據權利要求4所述的游戲手柄搖桿校準測試方法，其特征在于，所述彈性操控結構包括抵觸件、滑動安裝在所述安裝槽內的滑塊以及設置在所述滑塊與所述安裝槽的槽壁之間的彈性件；所述抵觸件的外壁面與所述滑塊抵靠接觸，所述抵觸件的內壁面用于與所述搖桿帽抵靠接觸。

6.根據權利要求5所述的游戲手柄搖桿校準測試方法，其特征在于，所述抵觸件包括固定連接的上端蓋和下端蓋；

所述上端蓋和所述下端蓋均包括筒形抵觸部和設置于所述筒形抵觸部一端且徑向延伸的環形限位部；所述筒形抵觸部伸入所述圓形通孔內，且與所述滑塊抵靠接觸。

7.根據權利要求6所述的游戲手柄搖桿校準測試方法，其特征在于，所述安裝槽呈階梯狀，所述滑塊包括與所述安裝槽的大端相適配的第一滑動部和與所述安裝槽的小端相適配的第二滑動部，所述第二滑動部的端面為與所述筒形抵觸部的外壁面相適配的圓弧面。