[發明專利]一種游戲手柄搖桿校準測試裝置及校準測試方法

有效

• 申請號: 202011356665.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112362332B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 牛曉光;郝明順;程占鋒;原龍
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01R31/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

本發明公開了一種游戲手柄搖桿校準測試裝置及校準測試方法，裝置中的搖桿帽按壓機構包括相連接的Z向按壓驅動結構和按壓結構；裝置中的搖桿操控機構包括依次連接的X?Y向驅動結構、翻轉驅動結構和操控板，操控板上徑向滑動配合連接有彈性操控結構。方法包括搖桿操控機構將搖桿推至與搖桿安裝腔的內壁面接觸，然后使搖桿沿著搖桿安裝腔的內壁面進行360度旋轉；旋轉過程中，獲取與搖桿聯動的X向/Y向電位器的A/D轉換值，并實時判斷是否超出對應的第一預設限度值；對與獲取的轉換值一一對應的最大值和最小值分別進行歸一化換算；對搖桿進行中心復歸測試。本發明可確保校準結果的穩定性，提高游戲手柄質量的一致性和可靠性。

技術領域

本發明屬于游戲手柄搖桿校準技術領域，尤其涉及一種游戲手柄搖桿校準測試裝置及校準測試方法。

背景技術

隨著智能頭戴產品(比如VR產品)的蓬勃發展,與智能頭戴產品配套的游戲手柄對其本身的精度要求也越來越高,游戲手柄在出廠前通常需要對其搖桿進行校準測試。目前搖桿校準多采用人工手動校準方式，人工操控搖桿進行360度旋轉，對搖桿在各個位置的電位信息進行記錄；但是人工校準無法對旋轉速度進行精確控制，且容易受校準者操作熟練程度和其它因素影響，致使校準結果不穩定，無法有效保證游戲手柄質量的一致性和可靠性。

鑒于此，亟需研發設計一可自動對游戲搖桿進行校準測試的游戲手柄搖桿校準測試裝置及校準測試方法，以確保游戲手柄質量的一致性和可靠性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種游戲手柄搖桿校準測試裝置及校準測試方法，旨在克服上述現有技術中存在的手動校準結果不穩定導致的游戲手柄質量一致性和可靠性差的問題。

為解決上述現有技術中存在的技術問題，本發明實施例提供了一種游戲手柄搖桿校準測試裝置，包括用于將搖桿帽按壓到位的搖桿帽按壓機構和既能控制所述搖桿在水平面上進行圓周運動又能進行斜方向運動的搖桿操控機構；

所述搖桿帽按壓機構包括Z向按壓驅動結構和與所述搖桿一一對應的按壓結構，所述按壓結構與所述Z向按壓驅動結構的動力部連接；所述搖桿操控機構包括X-Y向驅動結構、與所述X-Y向驅動結構連接的翻轉驅動結構以及與所述翻轉驅動結構連接的操控板，所述操控板上設有用于與所述搖桿帽一一對應且與所述操控板徑向滑動配合連接的彈性操控結構。

作為進一步改進，所述X-Y向驅動結構包括Y向驅動件和X向驅動件；所述X向驅動件與所述Y向驅動件的動力部連接，所述翻轉驅動結構與所述X向驅動件的動力部連接；

或者，所述Y向驅動件與所述X向驅動件的動力部連接，所述翻轉驅動結構與所述Y向驅動件的動力部連接。

作為進一步改進，所述翻轉驅動結構包括擺動氣缸和與所述擺動氣缸的動力部連接的連接桿，所述連接桿與所述操控板連接。

作為進一步改進，所述操控板上設有與所述搖桿帽一一對應的圓形通孔，所述圓形通孔周部的所述操控板上設有多個與所述圓形通孔連通且沿徑向延伸的安裝槽。

作為進一步改進，所述彈性操控結構包括抵觸件、滑動安裝在所述安裝槽內的滑塊以及設置在所述滑塊與所述安裝槽的槽壁之間的彈性件；所述抵觸件的外壁面與所述滑塊抵靠接觸，所述抵觸件的內壁面用于與所述搖桿帽抵靠接觸。

作為進一步改進，所述抵觸件包括固定連接的上端蓋和下端蓋；

所述上端蓋和所述下端蓋均包括筒形抵觸部和設置于所述筒形抵觸部一端且徑向延伸的環形限位部；所述筒形抵觸部伸入所述圓形通孔內，且與所述滑塊抵靠接觸。

作為進一步改進，所述安裝槽呈階梯狀，所述滑塊包括與所述安裝槽的大端相適配的第一滑動部和與所述安裝槽的小端相適配的第二滑動部，所述第二滑動部的端面為與所述筒形抵觸部的外壁面相適配的圓弧面。