[發明專利]航跡預估到達時刻的預測方法、裝置及自動預測系統

有效

• 申請號: 202011355792.6
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112687128B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 李建斌;劉韜;梅剛;周楊;廖方民;陳捷;譚晶;王東華;王燁
• 申請（專利權）人: 民航成都信息技術有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 北京鍾維聯合知識產權代理有限公司 11579
• 代理人: 安娜

1.一種航跡預估到達時刻的預測方法，其特征在于，包括：

獲取進入預測區域的航空器的實時位置信息；

根據所述航空器的實時位置信息，觸發預先建立的預測模型中的電子圍欄，計算所述航空器當前所在電子圍欄至收到對準跑道信號所需耗時的第一預測時間T_d；

根據所述航空器的對準跑道信息，觸發計算從收到所述對準跑道信號至實際落地所需耗時的第二預測時間T_s；

根據所述第一預測時間T_d和所述第二預測時間T_s，基于當前時刻取和計算得到所述航空器的到達時刻；

所述預測模型的建立和訓練過程，進一步包括：

建立以機場為中心點的二維平面坐標系，并設置預測區域；

建立第一分段預測模塊，利用所述預測區域的歷史航跡信息，至少包括每60秒記錄的坐標位置及其時間戳T_p，直到收到對準跑道信號為止的連續記錄，生成歷史坐標點A_(x,y)集合；所述A_(x,y)集合中的坐標點按照其所對應的時間戳T_p升序排序，將所述歷史坐標點集合A_(x,y)對應轉換成電子圍欄集合B；通過所述歷史航跡信息中收到對準跑道信號的時刻T_r減去其所處當前電子圍欄的時間戳T_p，訓練得到用于記錄每個電子圍欄距離收到對準跑道信號所需耗時的第一預測時間T_d；

建立第二分段預測模塊，根據所述歷史航跡信息，提取從收到對準跑道信號的時刻T_r到實際落地時刻的時間差，并計算該時間差的平均值，訓練得到所述第二預測時間T_s；

建立綜合預測模塊，根據所述第一預測時間T_d以及所述第二預測時間T_s，基于當前時刻T₀生成預測到達時刻T_eta，其中，T_eta＝T₀+T_d+T_s。

2.根據權利要求1所述的航跡預估到達時刻的預測方法，其特征在于，該方法還包括：

根據所述航空器的跑道和停機位信息，獲取所述航空器滑行至所述停機位耗時的第三預測時間T_h；

根據所述航空器的實際落地時刻T_a和所述第三預測時間T_h，計算得到所述航空器推入停機位的時刻。

3.根據權利要求1所述的航跡預估到達時刻的預測方法，其特征在于，所述將所述歷史坐標點集合A_(x,y)對應轉換成電子圍欄集合B，進一步包括：

分別以所述歷史坐標點集合A_(x,y)中每個坐標點為中心點(X，Y)，根據預設邊長L_e，生成正方形區域；

若新生成的電子圍欄與已存在的電子圍欄存在重疊，則對應更新所述新生成的電子圍欄的對應的第一預測時間T_d。

4.根據權利要求1所述的航跡預估到達時刻的預測方法，其特征在于，該方法還包括：

根據所述航空器實際到達時間進一步訓練所述預測模型，將所述預測模型中每個電子圍欄預測出的到達時刻與所述航空器的實際到達時刻，分別計算預測精度；

判斷所述預測精度是否超過預設的修正閾值，當所述預測精度大于所述修正閾值時，則以線性方式進行重新計算所述第一預測時間T_d，并更新所述預測模型中的所述第一預測時間T_d。