[發明專利]自識別魚體腹背朝向的魚類去內臟加工智能化設備及方法

有效

• 申請號: 202011355674.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112471233B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 陳慶余;沈建;鄭曉偉;倪錦;張敬峰;張軍文;馮志華
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所
• 主分類號: A22C25/14
• 分類號: A22C25/14;G06K9/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

本發明涉及一種自識別魚體腹背朝向的魚類去內臟加工智能化設備，在機座的工作平臺上依照直線布置方式順次設置側立輸送式喂料裝置、魚體腹背朝向智能識別裝置、夾持式魚體輸送裝置、剖腹去臟裝置和檢測報警裝置、噴淋水清潔系統和出料裝置；剖腹去臟裝置包括上、下對應設置的上置式剖腹去臟一體式聯動組合裝置和下置式剖腹去臟一體式聯動組合裝置；上述兩組剖腹去臟一體式聯動組合裝置在剖腹去臟聯動執行與智控互鎖裝置控制下分別順著各自獨立的導軌立柱聯動上升、降低或置于待加工位置不動。本發明通過智能識別，準確判定魚體腹部的朝向，實現了智控與精準選取對應的去臟機構執行一系列加工聯動操作，能夠大幅度提高去臟加工可靠性和生產效率。

技術領域

本發明涉及一種魚類加工的機械設備和加工方法，具體來說是一種自識別魚體腹背朝向的魚類去內臟加工智能化設備及其方法，屬于魚類加工技術領域。

背景技術

魚類加工機械是針對前處理過的原料魚進行工廠再加工并且改變了其外形的各類加工機械設備。魚類加工機械主要有：魚體去頭機、魚體去內臟機、魚體開片機、魚體去皮機、魚體剖切機、魚體去鰭機和魚體切斷機等，由于其市場需求大以及豐富的使用功能，因此得到了人們越來越多的重視和生產實際應用。

魚體去內臟機是將魚腹剖切并去除魚內臟的魚類處理機械。魚體去內臟機主要有輸送帶式和轉臺式2種類型，其主體結構由剖切刀具、去內臟工具、導向機構和魚體輸送裝置等組成。國外的魚類去內臟機，大多數采用先剖腹后去內臟的工藝方法，要么直接使用魚體開片機剖切加工兩片魚肉的同時去除魚骨和魚內臟。德國Baader182型多工序魚體處理機，就是一種加工大中型魚類的典型一體化設備，它兼具切頭、去臟和開片等多種功能。輸送帶式剖腹去內臟機，其剖腹刀具和去內臟刮輪安裝在輸送帶的下面，魚體先經過切頭刀具切去魚頭，然后由導向機構引導魚體處于剖切刀具和去內臟工具的正確位置處，進行剖腹和清除內臟。輸送帶式不剖腹去內臟機，配置的是帶有鋸齒刀刃的剪刀式切刀，只切斷魚頭而不切斷食道，在通過一對高速轉動的圓錐形齒輥時，食道被夾入齒輥，將內臟從腹腔內快速拉出，拋出機外。轉臺式去內臟機剖切刀具和去內臟工具安裝在轉臺的四周，操作時，將魚體夾持在垂直或水平裝置的轉臺圓周上隨轉臺一起轉動，依次進行切頭、剖腹和去內臟。此外，還有一種應用真空抽吸原理的魚類去內臟機，從切斷魚頭的斷面處插入吸管至魚腹中將魚內臟吸出。現有技術中針對魚類加工的魚類去內臟機多數存在如下缺點：復雜的價格昂貴但適用性差，結構簡單的去內臟效果又很差，而且還需要人工再處理，生產效率低下，滿足規?；a需要的可靠且技術先進的魚類去內臟加工設備很缺乏。

發明內容

本發明的目的是針對國內常見的大黃魚、鮐魚和鱸魚、鰱鳙魚等大宗經濟性海淡水魚，能夠解決這類扁長體型特征魚類，在沒有腹背定向設備條件下的去頭和不去頭魚的機械自動化去內臟加工的規模化生產效率和穩定可靠性的難題。

本發明采取以下技術方案：