[發明專利]自識別魚體腹背朝向的魚類去內臟加工智能化設備及方法

有效

• 申請號: 202011355674.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112471233B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 陳慶余;沈建;鄭曉偉;倪錦;張敬峰;張軍文;馮志華
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所
• 主分類號: A22C25/14
• 分類號: A22C25/14;G06K9/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種自識別魚體腹背朝向的魚類去內臟加工智能化設備，其特征在于：

在機座(1)的工作平臺上依照直線布置方式順次設置側立輸送式喂料裝置(2)、魚體腹背朝向智能識別裝置(3)、夾持式魚體輸送裝置(4)、剖腹去臟裝置和檢測報警裝置(8)、噴淋水清潔系統(9)和出料裝置(10)；

所述剖腹去臟裝置包括上、下對應設置或者上下分層前后錯位設置的上置式剖腹去臟一體式聯動組合裝置(7)和下置式剖腹去臟一體式聯動組合裝置(6)，以及剖腹去臟聯動執行與智控互鎖裝置(5)；

所述下置式剖腹去臟一體式聯動組合裝置(6)和所述上置式剖腹去臟一體式聯動組合裝置(7)在所述剖腹去臟聯動執行與智控互鎖裝置(5)控制下順著導軌立柱聯動上升、降低或置于待加工位置不動；

當腹朝下背朝上的魚體夾送到達魚體剖腹去臟加工工位前，下置式剖腹去臟一體式聯動組合裝置(6)在其動力機構帶動下上升至剖腹去臟加工高位，等到魚體離開剖腹去臟加工工位后，下置式剖腹去臟一體式聯動組合裝置(6)向下復位；

當腹朝上背朝下的魚體夾送到達魚體剖腹去臟加工工位前，上置式剖腹去臟一體式聯動組合裝置(7)在其動力機構帶動下下降至剖腹去臟加工低位，等到魚體離開剖腹去臟加工工位后，上置式剖腹去臟一體式聯動組合裝置(7)向上復位；

所述下置式剖腹去臟一體式聯動組合裝置(6)、上置式剖腹去臟一體式聯動組合裝置(7)各自由一體式機架結構件整體支撐，所述一體式機架結構件上自前向后依次具有旋轉圓盤刀裝置、魚腹壁自撐開裝置、旋轉去臟輪裝置、旋轉毛刷輪裝置、壓力水噴頭裝置，所述旋轉圓盤刀裝置用于將魚腹剖開，所述魚腹壁自撐開裝置用于將剖開后的魚腹撐開，所述旋轉去臟輪裝置用于對魚腹腔去臟，所述旋轉毛刷輪裝置用于對魚腹腔二次去臟、所述壓力水噴頭裝置用于對魚腹腔噴水清洗。

2.如權利要求1所述的自識別魚體腹背朝向的魚類去內臟加工智能化設備，其特征在于：所述下置式剖腹去臟一體式聯動組合裝置(6)包括第一旋轉圓盤刀裝置(6.1)、第一魚腹壁自撐開裝置(6.2)、第一旋轉去臟輪裝置(6.3)、第一旋轉毛刷輪裝置(6.4)、第一壓力水噴頭裝置(6.5)、第一一體式機架結構件(6.6)、第一動力傳動機構和第一導軌式支撐固定裝置A(60)，在所述第一導軌式支撐固定裝置A(60)上設置第一智能化高度升降機構A(60.1)，所述第一魚腹壁自撐開裝置(6.2)設置在所述夾持式魚體輸送裝置(4)的魚體夾送帶中間之下部空間位置處，所述第一魚腹壁自撐開裝置(6.2)前端為船頭形狀、中后部有矩形開口槽且兼具導向作用的長條形結構件，在所述長條形結構件中線對稱的矩形開口槽中配合設置第一旋轉去臟輪裝置(6.3)、第一旋轉毛刷輪裝置(6.4)、第一壓力水噴頭裝置(6.5)，所述第一旋轉圓盤刀裝置(6.1)前置于所述第一魚腹壁自撐開裝置(6.2)的外部。

3.如權利要求1或2所述的自識別魚體腹背朝向的魚類去內臟加工智能化設備，其特征在于：所述上置式剖腹去臟一體式聯動組合裝置(7)包括第二旋轉圓盤刀裝置(7.1)、第二魚腹壁自撐開裝置(7.2)、第二旋轉去臟輪裝置(7.3)、第二旋轉毛刷輪裝置(7.4)、第二壓力水噴頭裝置(7.5)、第二一體式機架結構件(7.6)、第二動力傳動機構和第二導軌式支撐固定裝置B(70)，在所述第二導軌式支撐固定裝置B(70)上設置第二智能化高度升降機構B(70.1)，所述第二魚腹壁自撐開裝置(7.2)設置在所述夾持式魚體輸送裝置(4)的魚體夾送帶中間之上部空間位置處，所述第二魚腹壁自撐開裝置(7.2)前端為船頭形狀、中后部有矩形開口槽且兼具導向作用的長條形結構件，在所述長條形結構件中線對稱的矩形開口槽中配合設置第二旋轉去臟輪裝置(7.3)、第二旋轉毛刷輪裝置(7.4)、第二壓力水噴頭裝置(7.5)，所述第二旋轉圓盤刀裝置(7.1)前置于所述第二魚腹壁自撐開裝置(7.2)的外部。

4.如權利要求3所述的自識別魚體腹背朝向的魚類去內臟加工智能化設備，其特征在于：腹朝下背朝上的魚體或腹朝上背朝下的魚體都將通過所述夾持式魚體輸送裝置(4)連續輸送至出料裝置(10)后落入周轉魚筐或接料輸送帶；所述檢測報警裝置(8)對于前道工序加工的魚體進行檢測和判別，對不合格加工魚進行報警且由后續工序的剔除裝置處理。