[發明專利]車輛場景模型構建方法、設備、存儲介質及裝置

有效

• 申請號: 202011355232.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112363947B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 吳賢靜;李娟;陳波;莊瓊倩;夏廣飛
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

本發明公開了一種車輛場景模型構建方法、設備、存儲介質及裝置，該方法包括：在接收到場景模型構建指令時，根據場景模型構建指令確定待測試車輛以及測試項目，控制待測試車輛執行測試項目，并接收待測試車輛執行測試項目過程中上傳的測試數據，根據測試項目對測試數據進行數據提取，獲得場景數據，并根據場景數據構建車輛場景模型；相較于現有的根據各控制器的相關國際或國家標準進行車輛場景模型構建的方式，本發明中，通過接收待測試車輛執行測試項目過程中上傳的測試數據，根據測試數據構建車輛場景模型，克服了現有技術中的無法滿足各種自動駕駛測試需求缺陷，從而能夠自動生成車輛場景模型，以滿足復雜自動駕駛測試需求。

技術領域

本發明涉及汽車測試技術領域，尤其涉及一種車輛場景模型構建方法、設備、存儲介質及裝置。

背景技術

目前，測試人員在對車輛進行自動駕駛測試時，所采用的方式通常是基于車輛場景模型進行自動駕駛測試。

現有技術中，車輛場景模型主要是根據各控制器的相關國際或國家標準進行構建。但是，在實際情況下，由于各控制器的相關國際或國家標準不完善，從而導致車輛場景模型數量有限，無法滿足各種自動駕駛測試需求。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種車輛場景模型構建方法、設備、存儲介質及裝置，旨在解決如何優化車輛場景模型構建過程的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種車輛場景模型構建方法，所述車輛場景模型構建方法包括以下步驟：

在接收到場景模型構建指令時，根據所述場景模型構建指令確定待測試車輛以及測試項目；

控制所述待測試車輛執行所述測試項目，并接收所述待測試車輛執行所述測試項目過程中上傳的測試數據；

根據所述測試項目對所述測試數據進行數據提取，獲得場景數據，并根據所述場景數據構建車輛場景模型。

優選地，所述根據所述測試項目對所述測試數據進行數據提取，獲得場景數據，并根據所述場景數據構建車輛場景模型的步驟，具體包括：

根據所述測試項目確定測試數據類別，并根據所述測試數據類別確定待提取環境特征；

根據所述待提取環境特征對所述測試數據進行數據提取，獲得場景數據；

根據所述場景數據構建車輛場景模型。

優選地，所述根據所述場景數據構建車輛場景模型的步驟之前，所述車輛場景模型構建方法還包括：

在接收到多車場景模型構建指令時，根據所述多車場景模型構建指令確定所述待測試車輛的行駛參數以及參考車輛的行駛參數；

相應地，所述根據所述場景數據構建車輛場景模型的步驟，具體包括：

根據所述待測試車輛的行駛參數、所述參考車輛的行駛參數以及所述場景數據構建車輛場景模型。

優選地，所述控制所述待測試車輛執行所述測試項目，并接收所述待測試車輛執行所述測試項目過程中上傳的測試數據的步驟之前，所述車輛場景模型構建還包括：

獲取所述待測試車輛的車輛結構信息以及傳感器當前安裝位置；

根據所述測試項目以及所述車輛結構信息確定傳感器目標安裝位置；

根據所述傳感器當前安裝位置以及所述傳感器目標安裝位置判斷所述待測試車輛是否處于待測試狀態；

相應地，所述控制所述待測試車輛執行所述測試項目，并接收所述待測試車輛執行所述測試項目過程中上傳的測試數據的步驟，具體包括：