[發明專利]車輛場景模型構建方法、設備、存儲介質及裝置

有效

• 申請號: 202011355232.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112363947B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 吳賢靜;李娟;陳波;莊瓊倩;夏廣飛
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

1.一種車輛場景模型構建方法，其特征在于，所述車輛場景模型構建方法包括以下步驟：

在接收到場景模型構建指令時，根據所述場景模型構建指令確定待測試車輛以及測試項目；

控制所述待測試車輛執行所述測試項目，并接收所述待測試車輛執行所述測試項目過程中上傳的測試數據；

根據所述測試項目對所述測試數據進行數據提取，獲得場景數據，并根據所述場景數據構建車輛場景模型；

其中，所述控制所述待測試車輛執行所述測試項目，并接收所述待測試車輛執行所述測試項目過程中上傳的測試數據的步驟之前，還包括：

獲取所述待測試車輛的車輛結構信息以及傳感器當前安裝位置；

根據所述測試項目以及所述車輛結構信息確定傳感器目標安裝位置；

根據所述傳感器當前安裝位置以及所述傳感器目標安裝位置判斷所述待測試車輛是否處于待測試狀態；

相應地，所述控制所述待測試車輛執行所述測試項目，并接收所述待測試車輛執行所述測試項目過程中上傳的測試數據的步驟，包括：

在所述待測試車輛處于待測試狀態時，控制所述待測試車輛執行所述測試項目，并接收所述待測試車輛執行所述測試項目過程中上傳的測試數據。

2.如權利要求1所述的車輛場景模型構建方法，其特征在于，所述根據所述測試項目對所述測試數據進行數據提取，獲得場景數據，并根據所述場景數據構建車輛場景模型的步驟，具體包括：

根據所述測試項目確定測試數據類別，并根據所述測試數據類別確定待提取環境特征；

根據所述待提取環境特征對所述測試數據進行數據提取，獲得場景數據；

根據所述場景數據構建車輛場景模型。

3.如權利要求2所述的車輛場景模型構建方法，其特征在于，所述根據所述場景數據構建車輛場景模型的步驟之前，所述車輛場景模型構建方法還包括：

在接收到多車場景模型構建指令時，根據所述多車場景模型構建指令確定所述待測試車輛的行駛參數以及參考車輛的行駛參數；

相應地，所述根據所述場景數據構建車輛場景模型的步驟，具體包括：

根據所述待測試車輛的行駛參數、所述參考車輛的行駛參數以及所述場景數據構建車輛場景模型。

4.如權利要求1所述的車輛場景模型構建方法，其特征在于，所述根據所述傳感器當前安裝位置以及所述傳感器目標安裝位置判斷所述待測試車輛是否處于待測試狀態的步驟之后，所述車輛場景模型構建方法還包括：

在所述待測試車輛未處于待測試狀態時，根據所述傳感器當前安裝位置以及所述傳感器目標安裝位置生成提醒信息；

獲取當前設備信息，并查找所述當前設備信息對應的信息展示模板；

將所述提醒信息寫入所述信息展示模板以生成待展示信息，并對所述待展示信息進行展示。

5.如權利要求1-4中任一項所述的車輛場景模型構建方法，其特征在于，所述根據所述測試項目對所述測試數據進行數據提取，獲得場景數據，并根據所述場景數據構建車輛場景模型的步驟之后，所述車輛場景模型構建方法還包括：

根據預設控制策略對所述車輛場景模型進行仿真測試，獲得仿真測試結果；

根據所述仿真測試結果生成仿真數據，并根據所述仿真數據判斷所述車輛場景模型是否為標準場景模型；

在所述車輛場景模型為標準場景模型時，將所述車輛場景模型加入預設場景模型庫。

6.如權利要求1-4中任一項所述的車輛場景模型構建方法，其特征在于，所述在接收到場景模型構建指令時，根據所述場景模型構建指令確定待測試車輛以及測試項目的步驟，具體包括：

在接收到場景模型構建指令時，根據場景模型構建指令確定待測試車輛以及測試場景信息；

獲取所述待測試車輛的車輛信息，并根據所述車輛信息以及所述測試場景信息生成測試路線以及所述測試路線的行駛參數；

根據所述測試路線以及所述測試路線的行駛參數確定測試項目。