[發(fā)明專利]一種去載體的柔性搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011355015.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112519664A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王佳瑋;馮偉;朱寶華
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州穗柯智能科技有限公司
• 主分類號: B60P7/06
• 分類號: B60P7/06
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

1.一種去載體的柔性搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括：AGV小車（1）、電機(jī)安裝槽（2）、雙軸電機(jī)（3）、第一絲杠（4）、第一絲杠副（5）、第一導(dǎo)軌（6）、第一導(dǎo)軌副（7）、第一叉體（8）、第二絲杠（9）、第二絲杠副（10）、第二導(dǎo)軌（11）、第二導(dǎo)軌副（12）、第二叉體（13）；其特征在于：所述AGV小車（1）呈矩形狀，且AGV小車（1）頂端的中間位置開設(shè)有電機(jī)安裝槽（2）；所述電機(jī)安裝槽（2）的內(nèi)部放置有雙軸電機(jī)（3），且雙軸電機(jī)（3）與電機(jī)安裝槽（2）通過螺栓固定連接；所述雙軸電機(jī)（3）的兩個(gè)輸出軸呈左右對稱，且雙軸電機(jī)（3）左側(cè)輸出軸上通過連接器固定連接有第一絲杠（4）；所述第一絲杠（4）的左端通過軸承座固定在AGV小車（1）的頂端上；所述第一絲杠（4）上螺紋嚙合有第一絲杠副（5），且第一絲杠（4）的前后兩側(cè)對稱分布有兩條第一導(dǎo)軌（6）；所述第一導(dǎo)軌（6）與第一絲杠（4）平行，且第一導(dǎo)軌（6）通過螺栓固定在AGV小車（1）的頂端上；所述第一導(dǎo)軌（6）的頂部滑動(dòng)配合有第一導(dǎo)軌副（7）；所述第一導(dǎo)軌副（7）與第一絲杠副（5）的頂端均通過螺栓固定在第一叉體（8）的底端上；所述雙軸電機(jī)（3）右側(cè)輸出軸上通過連接器固定連接有第二絲杠（9），且第二絲杠（9）的右端通過軸承座固定在AGV小車（1）的頂端上；所述第二絲杠（9）上螺紋嚙合有第二絲杠副（10），且第二絲杠（9）的前后兩側(cè)對稱分布有兩條第二導(dǎo)軌（11）；所述第二導(dǎo)軌（11）與第二絲杠（9）平行，且第二導(dǎo)軌（11）通過螺栓固定在AGV小車（1）的頂端上；所述第二導(dǎo)軌（11）的頂部滑動(dòng)配合有第二導(dǎo)軌副（12）；所述第二導(dǎo)軌副（12）與第二絲杠副（10）的頂端均通過螺栓固定在第二叉體（13）的底端上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種去載體的柔性搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)安裝槽（2）呈矩形狀，且電機(jī)安裝槽（2）的前后兩端與外部貫通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種去載體的柔性搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)安裝槽（2）的左端與第一導(dǎo)軌（6）的右端對齊，且電機(jī)安裝槽（2）的右端與第二導(dǎo)軌（11）的左端對齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種去載體的柔性搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一絲杠（4）與第二絲杠（9）左右對稱，且第一絲杠（4）設(shè)為左旋絲杠，并且第二絲杠（9）設(shè)為右旋絲杠。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種去載體的柔性搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述后側(cè)第一導(dǎo)軌（6）與后側(cè)第二導(dǎo)軌（11）呈左右對稱，且前側(cè)第一導(dǎo)軌（6）與前側(cè)第二導(dǎo)軌（11）呈左右對稱。