[發明專利]電機控制方法、設備、整車控制器、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202011354645.7
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112537290B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 付江濤;徐洋;胡智睿
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/26;B60W20/00
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

本發明公開一種電機控制方法、設備、整車控制器、車輛及存儲介質。所述電機控制方法包括步驟：響應于電機反向輸出峰值扭矩的檢測結果，檢測動力電池剩余電量；響應于動力電池剩余電量高于預定的高電量閾值的檢測結果，控制電機反向輸出最佳效率區間扭矩。所述設備包括處理器和存儲器，處理器執行存儲器中保存的計算機程序時實現上述電機控制方法。所述整車控制器包括上述設備。所述車輛包括上述設備或者上述整車控制器。所述存儲介質用于存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述電機控制方法。根據本發明，能夠解決現有48V混合動力汽車的電動機輸出扭矩補償方式容易引起動力電池強制放電，進而導致車輛能耗升高的問題。

技術領域

本發明屬于混合動力汽車控制領域，更具體地，涉及一種電機控制方法、設備、整車控制器、車輛及存儲介質。

背景技術

隨著日趨嚴格的汽車油耗法規和排放法規的實施，汽車領域對節油減排技術的要求越來越高。在這一背景下，48V混合動力汽車因其優良的節油減排性能而受到人們越來越多的關注。48V混合動力汽車擁有發動機和電機兩種動力源，其控制方法較為復雜，以發動機為主要動力源，48V電機為輔助動力源。在發動機參與驅動的過程中，若整車需求扭矩不滿足發動機最佳油耗要求，則通過48V電機對發動機的輸出扭矩進行正向或者反向補償，使其輸出最佳油耗區間扭矩，以降低油耗。

在48V混合動力汽車的行駛過程中，經常出現整車需求扭矩小于發動機最佳油耗區間輸出扭矩的情況，此時需要48V電機對發動機的輸出扭矩進行反向補償，即48V電機反向輸出扭矩，使整車需求扭矩與電機輸出扭矩之和等于發動機最佳油耗區間輸出扭矩，進而使發動機處于最佳油耗狀態。由于發動機最佳油耗區間運行點扭矩相對偏高，48V電機需要以大扭矩來調整發動機工作點，這就導致48V電機持續反向輸出峰值扭矩，同時持續以峰值扭矩進行發電，進而造成動力電池電量增長過快，剩余電量偏高。而為確保車輛行駛過程中制動能量回收的正常進行，當動力電池剩余電量偏高時，需要通過電機進行強制放電以保證制動回收能量可以被電池順利吸收。然而，這種電池強制放電的方式會導致車輛能耗升高。

發明內容

本發明的目的在于解決現有48V混合動力汽車的電動機輸出扭矩補償方式容易引起動力電池強制放電，進而導致車輛能耗升高的問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種電機控制方法、設備、整車控制器、車輛及存儲介質。

根據本發明的第一方面，提出了一種基于剩余電量檢測的混合動力汽車電機控制方法。本發明的基于剩余電量檢測的混合動力汽車電機控制方法包括：

響應于電機反向輸出峰值扭矩的檢測結果，檢測動力電池剩余電量；

響應于動力電池剩余電量高于預定的高電量閾值的檢測結果，控制電機反向輸出最佳效率區間扭矩。

作為優選的是，所述混合動力汽車電機控制方法還包括：

響應于動力電池剩余電量處于預定的低電量閾值與高電量閾值之間的檢測結果，判斷整車需求扭矩與發動機最佳油耗區間輸出扭矩的差值是否大于電機峰值扭矩；

若是，根據預定的能耗最優原則確定電機的反向輸出扭矩；

若否，根據所述差值確定電機的反向輸出扭矩。

作為優選的是，所述根據預定的能耗最優原則確定電機的反向輸出扭矩的步驟具體包括：

獲取電機反向輸出峰值扭矩下的能耗優化數值；

獲取電機反向輸出最佳效率區間扭矩下的能耗優化數值；

將最佳能耗優化數值對應的扭矩作為電機的反向輸出扭矩。

作為優選的是，在所述將最佳能耗優化數值對應的扭矩作為電機的反向輸出扭矩的步驟中，當將最佳效率區間扭矩作為電機的反向輸出扭矩時，還包括：