[發明專利]電機控制方法、設備、整車控制器、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202011354645.7
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112537290B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 付江濤;徐洋;胡智睿
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/26;B60W20/00
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

1.基于剩余電量檢測的混合動力汽車電機控制方法，其特征在于，包括：

響應于電機反向輸出峰值扭矩的檢測結果，檢測動力電池剩余電量；

響應于動力電池剩余電量高于預定的高電量閾值的檢測結果，控制電機反向輸出最佳效率區間扭矩；

還包括：

響應于動力電池剩余電量處于預定的低電量閾值與高電量閾值之間的檢測結果，判斷整車需求扭矩與發動機最佳油耗區間輸出扭矩的差值是否大于電機峰值扭矩；

若是，根據預定的能耗最優原則確定電機的反向輸出扭矩；

若否，根據所述差值確定電機的反向輸出扭矩；

所述根據預定的能耗最優原則確定電機的反向輸出扭矩，包括：

獲取電機反向輸出峰值扭矩下的能耗優化數值；

獲取電機反向輸出最佳效率區間扭矩下的能耗優化數值；

將最佳能耗優化數值對應的扭矩作為電機的反向輸出扭矩。

2.根據權利要求1所述的混合動力汽車電機控制方法，其特征在于，當將最佳效率區間扭矩作為電機的反向輸出扭矩時，還包括：

獲取電機最佳效率區間下的動力電池剩余電量與扭矩的函數關系；

將最低動力電池剩余電量對應的扭矩作為電機的反向輸出扭矩。

3.根據權利要求1所述的混合動力汽車電機控制方法，其特征在于，還包括：

響應于動力電池剩余電量低于預定的低電量閾值的檢測結果，控制電機保持反向輸出峰值扭矩。

4.一種電機控制設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，處理器執行存儲器中保存的計算機程序時實現如權利要求1至3任一項所述的混合動力汽車電機控制方法。

5.一種整車控制器，其特征在于，包括如權利要求4所述的電機控制設備。

6.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求4所述的電機控制設備或者如權利要求5所述的整車控制器。

7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，用于存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至3任一項所述的混合動力汽車電機控制方法。