[發明專利]泛在電力物聯網用水平作業平臺

在審

• 申請號: 202011354633.4
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN114566906A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 李丞丞;吳軍;陸美玉;吳畏
• 申請（專利權）人: 浙江德鑭智能技術有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02B3/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 周兵

1.泛在電力物聯網用水平作業平臺，包括爬桿平臺和水平作業臂；其特征在于：

所述爬桿平臺包括一個平臺結構和預緊張力裝置，所述平臺結構呈三角形，且平臺結構定位固定安裝有齒輪盤，所述平臺結構包括合圍的第一抱合架和第二抱合架，第一抱合架和第二抱合架活動連接，第一抱合架和第二抱合架合圍時將電線桿抱住，可將本平臺定位在電線桿上；

所述第一抱合架包括兩個上下設置的第一扇形板，兩個第一扇形板之間設有四根第一立柱，第一立柱的上下兩端均焊接分別與兩個第一扇形板頂角處固定連接；所述第一立柱的內側安裝有第一滾輪，第一立柱上對應設有兩個第一滾輪且兩個第一滾輪分別位于第一立柱的上下兩端，第一滾輪通過第一滾輪架轉動安裝在第一立柱上，且兩個第一滾輪之間連接有第一皮帶；

所述第二抱合架同樣由兩個上下設置的第二扇形板組成，第二扇形板的頂角之間設有第二立柱，

所述第一扇形板的端部和第二扇形板的端部均通過抱合連接件、扇形板連接螺栓、固定扇形板連接螺母和若干活動扇形板連接螺母活動連接，

所述預緊張力裝置包括直線動力設備和一個壓緊結構，所述壓緊結構包括一個滾輪安裝板和滑塊，滾輪安裝板的彎折部分上安裝有第二滾輪，第二滾輪通過第二滾輪架固定安裝在滾輪安裝板上，滾輪安裝板的后部固定安裝有滑塊，滑塊滑動設置在一傾斜設置的滑軌，滑軌固定安裝在滑軌安裝板，滑軌安裝板上下兩端與第二扇形板固定連接，所述直線動力設備固定安裝在滑軌安裝板的，直線動力設備的輸出軸末端與滾輪安裝板底部固定連接；

所述水平作業臂包括回轉機構、作業臂體和豎直升降機構；所述回轉機構包括殼體，殼體扣合在齒輪盤外，殼體由兩個可以扣合呈三角形的的第一扣合件和第二扣合件通過鉸鏈連接而成，所述第二扣合件背離第一扣合件的一側的頂部延伸設有一動力設備安裝臺，動力設備安裝臺的前端兩側延伸設有作業臂體；所述第二扣合件上轉動設有一第一主動齒輪，所述動力設備安裝臺底部固定安裝有回轉用電機，回轉用電機的輸出軸的末端固定連接有第一主動齒輪，回轉用電機轉動時，第一主動齒輪轉動，即可驅動整個殼體繞齒輪盤轉動；

所述作業臂體包括一根作業臂板件，作業臂板件的一端與動力設備安裝臺的前端固定連接，作業臂板件的頂部設有第一導軸，第一導軸上滑動設有第一帶座直線軸承，第一帶座直線軸承頂部固定安裝有一設備箱固定板；作業臂板件的頂部還設有第一直線電機，第一直線電機的的輸出軸與豎直升降機構的設備箱固定板固定連接；

所述豎直升降機構包括一個設備箱、螺桿和第二導軸，設備箱的底部與設備箱固定板固定連接；通過直線用電機和第一直線電機的配合設置即可驅動設備箱沿著第一導軸行進；所述設備箱上下兩端均開設有供螺桿和第二導軸穿過的開口，螺桿和第二導軸的端部通過腰形連接板活動連接，第二導軸上滑動套設有第二帶座直線軸承，第二帶座直線軸承固定安裝在設備箱內部，第二導軸和第二帶座直線軸承起到導向的作用；所述螺桿上螺紋連接有適配的傳動螺母，其中設備箱內部設有一用于安裝傳動螺母的環形腔體，傳動螺母的上下兩端均設有推力球軸承用于限位傳動螺母的上下位移，從動齒輪的頂部通過推力球軸承與環形腔體的上下兩端轉動連接；傳動螺母外圈固定連接有一從動齒輪；同時環形腔體的側部開設有供從動齒輪部分露出的缺口；所述設備箱內還固定安裝有垂直用電機，垂直用電機的輸出軸上固定安裝有第二主動齒輪，第二主動齒輪與從動齒輪相互嚙合，齒輪組驅動連接螺桿做垂直升降運動。

2.根據權利要求1所述的泛在電力物聯網用水平作業平臺，其特征在于，所述第一扇形板和第二扇形板共同合圍呈一個等邊三角形。

3.根據權利要求1所述的泛在電力物聯網用水平作業平臺，其特征在于，所述抱合連接件固定安裝在第一扇形板的端部，固定扇形板連接螺母焊接連接在第二扇形板的端部，活動扇形板連接螺母螺紋連接在扇形板連接螺栓上，其中抱合連接件上開設有供扇形板連接螺栓穿過的通孔。

4.根據權利要求1所述的泛在電力物聯網用水平作業平臺，其特征在于，所述齒輪盤為端面齒輪，即齒輪盤頂部加工有輪齒，齒輪盤包括兩個部分，齒輪盤中間開設有供電線桿穿過的通孔，齒輪盤包括兩個搭接的第一齒輪扇和第二齒輪扇。

5.根據權利要求1所述的泛在電力物聯網用水平作業平臺，其特征在于，所述第一齒輪扇和第二齒輪扇分別固定在第一抱合架和第二抱合架的頂部。