[發明專利]泛在電力物聯網用水平作業平臺

在審

• 申請號: 202011354633.4
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN114566906A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 李丞丞;吳軍;陸美玉;吳畏
• 申請（專利權）人: 浙江德鑭智能技術有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02B3/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 周兵

本發明公開了泛在電力物聯網用水平作業平臺，包括爬桿平臺和水平作業臂；所述爬桿平臺包括一個平臺結構和預緊張力裝置，所述平臺結構呈三角形，且平臺結構定位固定安裝有齒輪盤；所述作業臂體包括一根作業臂板件，作業臂板件的一端與動力設備安裝臺的前端固定連接，作業臂板件的頂部設有第一導軸；本發明可以滿足使用需求，本發明使得螺桿可以單獨拆分出來，在運輸整套設備時可拆分運輸，帶安裝作業時，再將螺桿從設備箱頂部的開口處插入即可；結構總體緊湊，方便運輸，同時方便固定在電線桿上，可有效防止設備位移。

技術領域

本發明涉及電氣作業機器人領域，具體是泛在電力物聯網用水平作業平臺。

背景技術

為積極響應國家號召，推動國民經濟和電網建設高質量發展，有效減少配網停電作業時間，提升電網可靠性和服務水平，大力優化區域營商環境，為電力用戶創造更多的經濟和社會效益，應用帶電作業機器人技術有著極大的推動作用。

當前國家電網公司系統在配電網領域的帶電作業需求越來越大，而人工帶電作業培養周期長、安全風險和勞動強度大；現有帶電作業車技術使用維護成本高、安全風險依然存在。

帶電作業的機器人在作業時，需要一個能夠限位在電線桿上的作業平臺。

發明內容

本發明的目的在于提供泛在電力物聯網用水平作業平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

泛在電力物聯網用水平作業平臺，包括爬桿平臺和水平作業臂；

所述爬桿平臺包括一個平臺結構和預緊張力裝置，所述平臺結構呈三角形，且平臺結構定位固定安裝有齒輪盤，所述平臺結構包括合圍的第一抱合架和第二抱合架，第一抱合架和第二抱合架活動連接，第一抱合架和第二抱合架合圍時將電線桿抱住，可將本平臺定位在電線桿上；

所述第一抱合架包括兩個上下設置的第一扇形板，兩個第一扇形板之間設有四根第一立柱，第一立柱的上下兩端均焊接分別與兩個第一扇形板頂角處固定連接；所述第一立柱的內側安裝有第一滾輪，第一立柱上對應設有兩個第一滾輪且兩個第一滾輪分別位于第一立柱的上下兩端，第一滾輪通過第一滾輪架轉動安裝在第一立柱上，且兩個第一滾輪之間連接有第一皮帶；

所述第二抱合架同樣由兩個上下設置的第二扇形板組成，第二扇形板的頂角之間設有第二立柱，

所述第一扇形板的端部和第二扇形板的端部均通過抱合連接件、扇形板連接螺栓、固定扇形板連接螺母和若干活動扇形板連接螺母活動連接，

所述預緊張力裝置包括直線動力設備和一個壓緊結構，所述壓緊結構包括一個滾輪安裝板和滑塊，滾輪安裝板的彎折部分上安裝有第二滾輪，第二滾輪通過第二滾輪架固定安裝在滾輪安裝板上，滾輪安裝板的后部固定安裝有滑塊，滑塊滑動設置在一傾斜設置的滑軌，滑軌固定安裝在滑軌安裝板，滑軌安裝板上下兩端與第二扇形板固定連接，所述直線動力設備固定安裝在滑軌安裝板的，直線動力設備的輸出軸末端與滾輪安裝板底部固定連接；

所述水平作業臂包括回轉機構、作業臂體和豎直升降機構；所述回轉機構包括殼體，殼體扣合在齒輪盤外，殼體由兩個可以扣合呈三角形的的第一扣合件和第二扣合件通過鉸鏈連接而成，所述第二扣合件背離第一扣合件的一側的頂部延伸設有一動力設備安裝臺，動力設備安裝臺的前端兩側延伸設有作業臂體；所述第二扣合件上轉動設有一第一主動齒輪，所述動力設備安裝臺底部固定安裝有回轉用電機，回轉用電機的輸出軸的末端固定連接有第一主動齒輪，回轉用電機轉動時，第一主動齒輪轉動，即可驅動整個殼體繞齒輪盤轉動；

所述作業臂體包括一根作業臂板件，作業臂板件的一端與動力設備安裝臺的前端固定連接，作業臂板件的頂部設有第一導軸，第一導軸上滑動設有第一帶座直線軸承，第一帶座直線軸承頂部固定安裝有一設備箱固定板；作業臂板件的頂部還設有第一直線電機，第一直線電機的的輸出軸與豎直升降機構的設備箱固定板固定連接；