[發明專利]一種汽車電控助力轉向系統

在審

• 申請號: 202011354465.9
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112319603A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 李磊;錢燦;呂小科
• 申請（專利權）人: 蘇州綠控傳動科技股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本發明提供了一種汽車電控助力轉向系統，其同時適用于自動駕駛和人工駕駛，且其結構緊湊、機械效率高、集成度高。其包括方向盤、扭矩傳感器，所述方向盤的中心通過第一轉向軸連接扭桿裝置，所述扭桿裝置的下部連接有第二轉向軸，所述扭桿裝置包括有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器信號連接至電機控制器，所述電機控制器的輸出端連接電機，所述電機的輸出端連接減速器，所述減速器的輸出端傳動至所述第二轉向軸，所述第二轉向軸的下部輸出端連接所述轉向機的輸入端。

技術領域

本發明涉及汽車轉向系統的技術領域，具體為一種汽車電控助力轉向系統。

背景技術

現有的汽車助力轉向，包括有電子助力轉向和液壓助力轉向，不論哪種轉向，均需要人對方向盤進行操作，才會產生助力，伴隨著自動駕駛的發展，現有的需要人對方向盤進行操控的助力轉向系統不能滿足需求。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種汽車電控助力轉向系統，其同時適用于自動駕駛和人工駕駛，且其結構緊湊、機械效率高、集成度高。

一種汽車電控助力轉向系統，其特征在于：其包括方向盤、扭矩傳感器，所述方向盤的中心通過第一轉向軸連接扭桿裝置，所述扭桿裝置的下部連接有第二轉向軸，所述扭桿裝置包括有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器信號連接至電機控制器，所述電機控制器的輸出端連接電機，所述電機的輸出端連接減速器，所述減速器的輸出端傳動至所述第二轉向軸，所述第二轉向軸的下部輸出端連接所述轉向機的輸入端。

其進一步特征在于：

所述電機控制器、電機、減速器組合形成電控助力轉向系統；

所述電控助力轉向系統包括有殼體，所述殼體內部設置有電機、減速器，所述減速器具體為行星減速機，所述行星減速機具體包括第一行星架、第二行星架，所述第二行星架的中心固接于所述第二轉向軸，所述第二行星架上設置有若干第二行星輪，所述第二行星輪的內圈嚙合連接第二太陽輪，所述第二太陽輪安裝于所述第一行星架的空心軸外圍，所述第一行星架上還設置有若干環布的第一行星輪，所述電機具體包括電機定子、電機轉子，所述電機轉子固裝于第一太陽輪架的外環面，所述第一太陽輪架的對應于第一行星輪的位置固套有第一太陽輪，所述第一太陽輪嚙合連接對應外周的第一行星輪布置，所述電子定子設置于所述電機轉子的外周，所述殼體對應于第一行星輪、第二行星輪的外周區域設置有齒圈，齒圈的高度范圍覆蓋第一行星輪、第二行星輪，所述第一行星輪、第二行星輪的外周分別嚙合齒圈布置；

所述扭桿裝置布置于所述電機轉子的內部腔體內，所述扭矩傳感器套設于所述第一轉向軸，所述殼體內還布置有電機控制器，所述扭矩傳感器信號連接所述電機控制器，所述電機控制器的輸出端連接至電機；

所述扭桿裝置是一種受力即發生位置變形的機械裝置，其根據不同規格的需要，調整設計變形位移和變形強度；

所述電機可采用無刷電機或有刷電機。

采用本發明后，自動駕駛時電機控制器收到指令使電機輸出扭矩和轉速通過減速器減速增扭后傳遞到第二轉向軸、轉向機，完成方向自動助力轉向；非自動駕駛，當連接方向盤的扭矩傳感器識別到駕駛員轉動轉向盤的力到一定扭矩時、電機控制器接收到信號驅動電機開始工作起到助力的效果；其同時適用于自動駕駛和人工駕駛，且其結構緊湊、機械效率高、集成度高。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意框圖；

圖2為本發明的具體實施例的結構示意圖；

圖中序號所對應的名稱如下：

方向盤1、第一轉向軸2、殼體3、扭矩傳感器4、電機轉子5、電機定子6、扭桿裝置7、第二轉向軸8、第一太陽輪9、第一行星輪10、第一行星架11、第二行星輪12、第二行星架13、齒圈14、轉向機15、第二太陽輪16、電機控制器17。

具體實施方式