[發明專利]一種模組入帶方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202011354452.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112591183B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 梁天龍;陳華略;林榕;許華
• 申請（專利權）人: 廣東九聯科技股份有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B57/06;G06T7/80
• 代理公司: 廣東華專知識產權代理事務所(普通合伙) 44669
• 代理人: 趙素麗

本申請公開一種模組入帶方法、裝置及存儲介質，涉及視覺定位技術領域，所述方法包括以下步驟：A100、設定特定數量的編帶空格為一組單元組，令編帶形成若干組連續的單元組；A200、設定單元組的首尾兩個編帶空格的位置為標記位，并根據兩個標記位以及單元組的編帶空格數量計算獲得每個編帶空格的位置信息；A300、根據每個編帶空格的位置信息將待裝載的模組一次裝載至每個編帶空格內，完成一組單元組的裝載動作；A400、將下一組單元組的首個編帶空格移送至第一標記位；A500、重復步驟A200至A400，直至全部編帶空格均裝載有模組，采用本申請提供的技術方案提升了模組入帶效率。

技術領域

本申請涉及視覺定位技術領域，尤其涉及一種模組入帶方法、裝置及存儲介質。

背景技術

編帶或載帶，主要應用于電子元器件貼裝工業。編帶機將電阻、電容、晶體管、二極管等電子元器件模組承載收納在編帶的空格中，并配合蓋帶(上封帶)使用，通過在編帶上方縫合蓋帶形成閉合式的包裝，用于保護電子元器件在運輸途中不受污染和損壞。

在現有的自動編帶機工作過程中，編帶定向移動并伴隨著模組不斷被放入編帶內，但由于機械物理運動存在一定誤差，編帶運動的距離不能保證每次均相同，故需要對編帶不斷重新進行定位，保證模組的精準入帶，目前采用該方式效率較低，亟待提高生產效率。

發明內容

本申請目的在于提供一種模組入帶方法、裝置及存儲介質，提升模組帶的精準度與效率，從而提升產生效率。

為了實現上述發明目的，第一方面，本申請提供一種模組入帶方法，所述方法包括以下步驟：

A100、設定特定數量的編帶空格為一組單元組，令編帶形成若干組連續的單元組；

A200、設定單元組的首尾兩個編帶空格的位置為標記位，并根據兩個標記位以及單元組的編帶空格數量計算獲得每個編帶空格的位置信息；

A300、根據每個編帶空格的位置信息將待裝載的模組一次裝載至每個編帶空格內，完成一組單元組的裝載動作；

A400、將下一組單元組的首個編帶空格移送至第一標記位；

A500、重復步驟A200至A400，直至全部編帶空格均裝載有模組；

優選的，在步驟A200中，包括以下步驟：

A201、將編帶傳送至正常裝載位置，獲取單元組上第一個編帶空格的實際位置信息，并設定為第一標記位；

A202、根據第一個編帶空格的實際位置信息計算得到單元組最后一個編帶空格的實際位置信息，并設定為第二標記位；

A203、根據第一標記位和第二標記位的實際位置信息，以及單元組的編帶空格數量，得到第一標記位和第二標記位之間的每個編帶空格的位置信息；

優選的，在步驟A201中，包括以下步驟：

A2011、獲取單元組的第一個編帶空格的粗略位置信息，視覺模塊獲取第一畫面信息，并根據第一畫面信息得到單元組的第一個編帶空格的實際位置信息。

優選的，在步驟A201中，包括以下步驟：

A2011、獲取單元組的第一個編帶空格的粗略位置信息，視覺模塊獲取第一畫面信息，并根據第一畫面信息得到單元組的第一個編帶空格的實際位置信息。

優選的，在步驟A202中，包括以下步驟：

A2021、獲取單元組的第一個空格與最后一個空格的距離信息，并結合第一個編帶空格的實際位置信息得到單元組最后一個空格的粗略位置信息，視覺模塊獲取第二畫面信息，并根據第二畫面信息得到單元組的最后一個編帶空格的實際位置信息。