[發(fā)明專利]一種慣導系統(tǒng)標定用的鎖緊和測角復合裝置

在審

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• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112414433A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁德甫;黃琛;龔海華;桂君
• 申請（專利權(quán)）人: 九江精密測試技術(shù)研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

一種慣導系統(tǒng)標定用的鎖緊和測角復合裝置，包括旋轉(zhuǎn)部件、機座、轉(zhuǎn)盤軸承、過渡座、支承座、A角接觸軸承對、滑動鋼球、滑動鋼球座、滑動鋼球保持架、固定齒盤、轉(zhuǎn)動齒盤、光電讀取單元、圓環(huán)光柵、導向鋼球座、導向鋼球保持架、導向鋼球、導向芯軸、伺服電機座、伺服電機、接近開關(guān)、紅外探頭、B角接觸軸承對、蝸桿、蝸輪，利用伺服電機驅(qū)動蝸輪蝸桿副轉(zhuǎn)動帶動固定齒盤升降，實現(xiàn)固定齒盤與轉(zhuǎn)動齒盤嚙合與脫開達到鎖緊和解鎖功能，利用圓環(huán)光柵進行轉(zhuǎn)動角度反饋，實現(xiàn)慣組翻轉(zhuǎn)的閉環(huán)控制；其在一套結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)了慣組翻轉(zhuǎn)動作、鎖緊脫開動作和角度閉環(huán)控制，鎖緊定位精度高，抗沖擊振動性能優(yōu)越。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種慣導系統(tǒng)標定用的鎖緊和測角復合裝置。

背景技術(shù)

慣性導航系統(tǒng)（簡稱“慣導系統(tǒng)”）是飛行器控制系統(tǒng)的核心，為飛行器的命中精度和使用性能提供保障。慣性器件作為慣導系統(tǒng)敏感位置和角度信息的元件，是慣導系統(tǒng)的重要組成部分，其精度高低直接決定導航系統(tǒng)的位置、速度和姿態(tài)精度，對于飛行器的運動控制起著至關(guān)重要的作用。隨著裝備的不斷發(fā)展，對慣導系統(tǒng)的使用精度提出更高要求，在對慣導進行標定的過程中要求進行多次、多位置鎖定，常規(guī)設(shè)備由于環(huán)境振動和自身發(fā)熱影響，難以保證鎖定定位精度，不能滿足慣組標定的新要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明其目的就在于提供一種慣導系統(tǒng)標定用的鎖緊和測角復合裝置，以解決上述背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案是，一種慣導系統(tǒng)標定用的鎖緊和測角復合裝置，包括旋轉(zhuǎn)部件、機座、轉(zhuǎn)盤軸承、過渡座、支承座、A角接觸軸承對、滑動鋼球、滑動鋼球座、滑動鋼球保持架、固定齒盤、轉(zhuǎn)動齒盤、光電讀取單元、圓環(huán)光柵、導向鋼球座、導向鋼球保持架、導向鋼球、導向芯軸、伺服電機座、伺服電機、接近開關(guān)、紅外探頭、B角接觸軸承對、蝸桿、蝸輪；所述旋轉(zhuǎn)部件和圓環(huán)光柵分別固定連接于轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈的上下兩端；所述轉(zhuǎn)盤軸承外圈固定于機座上，所述過渡座固定于轉(zhuǎn)盤軸承外圈上端，所述支承座固定于過渡座上端，所述A角接觸軸承對置于支承座中，所述蝸輪置于A角接觸軸承對之間，所述滑動鋼球座置于支承座下端，所述滑動鋼球保持架置于滑動鋼球座內(nèi)側(cè)，所述滑動鋼球置于滑動鋼球保持架中，所述固定齒盤置于支承座下端與蝸輪下端通過螺紋副連接，所述轉(zhuǎn)動齒盤固定于旋轉(zhuǎn)部件上端，轉(zhuǎn)動齒盤與固定齒盤同心固定，所述光電讀取單元固定于轉(zhuǎn)盤軸承外圈上，光電讀取單元與圓環(huán)光柵高度方向上居中對齊，所述導向鋼球座固定于支承座上端，所述導向鋼球保持架置于導向鋼球座內(nèi)側(cè)，所述導向鋼球置于導向鋼球保持架中，所述導向芯軸置于導向鋼球保持架內(nèi)側(cè)，導向芯軸位于固定齒盤上端，所述伺服電機座固定于過渡座側(cè)面，所述伺服電機固定于伺服電機座上，伺服電機末端插入蝸桿末端開槽結(jié)構(gòu)中，所述接近開關(guān)固定支承座上，接近開關(guān)位于固定齒盤的上方，所述紅外探頭對準蝸桿上的孔固定于支承座內(nèi)，所述B角接觸軸承對置于支承座中，所述蝸桿置于B角接觸軸承對之間，蝸桿與蝸輪成正交布置。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下優(yōu)點。

1、本發(fā)明能夠在一套結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)了慣組翻轉(zhuǎn)動作、鎖緊脫開動作和角度閉環(huán)控制；

2、本發(fā)明能夠利用齒盤進行位置鎖緊定位精度高，絕對定位精度可達5″以內(nèi)，且抗沖擊振動性能優(yōu)越。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳述。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的縱向剖切結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的橫向剖切結(jié)構(gòu)示意圖；