[發明專利]一種慣導系統標定用的鎖緊和測角復合裝置在審
| 申請號： | 202011354332.1 | 申請日： | 2020-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN112414433A | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發明（設計）人： | 丁德甫;黃琛;龔海華;桂君 | 申請（專利權）人： | 九江精密測試技術研究所 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115 | 代理人： | 謝德珍 |
| 地址： | 332000 *** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 系統 標定 復合 裝置 | ||
1.一種慣導系統標定用的鎖緊和測角復合裝置，包括旋轉部件（1）、機座（2）、轉盤軸承（3）、過渡座（4）、支承座（5）、A角接觸軸承對（6）、滑動鋼球（7）、滑動鋼球座（8）、滑動鋼球保持架（9）、固定齒盤（10）、轉動齒盤（11）、光電讀取單元（12）、圓環光柵（13）、導向鋼球座（14）、導向鋼球保持架（15）、導向鋼球（16）、導向芯軸（17）、伺服電機座（18）、伺服電機（19）、接近開關（20）、紅外探頭（21）、B角接觸軸承對（22）、蝸桿（23）、蝸輪（24）；其特征在于，所述旋轉部件（1）和圓環光柵（13）分別固定連接于轉盤軸承（3）內圈的上下兩端；所述轉盤軸承（3）外圈固定于機座（2）上，所述過渡座（4）固定于轉盤軸承（3）外圈上端，所述支承座（5）固定于過渡座（4）上端，所述A角接觸軸承對（6）置于支承座（5）中，所述蝸輪（24）置于A角接觸軸承對（6）之間，所述滑動鋼球座（8）置于支承座（5）下端，所述滑動鋼球保持架（9）置于滑動鋼球座（8）內側，所述滑動鋼球7置于滑動鋼球保持架（9）中，所述固定齒盤（10）置于支承座（5）下端與蝸輪（24）下端通過螺紋副連接，所述轉動齒盤（11）固定于旋轉部件（1）上端，轉動齒盤（11）與固定齒盤（10）同心固定，所述光電讀取單元（12）固定于轉盤軸承（3）外圈上，光電讀取單元（12）與圓環光柵（13）高度方向上居中對齊，所述導向鋼球座（14）固定于支承座（5）上端，所述導向鋼球保持架（15）置于導向鋼球座（14）內側，所述導向鋼球（16）置于導向鋼球保持架（15）中，所述導向芯軸（17）置于導向鋼球保持架（15）內側，導向芯軸（17）位于固定齒盤（10）上端，所述伺服電機座（18）固定于過渡座（4）側面，所述伺服電機（19）固定于伺服電機座（18）上，伺服電機（19）末端插入蝸桿（23）末端開槽結構中，所述接近開關（20）固定支承座（5）上，接近開關（20）位于固定齒盤（10）的上方，所述紅外探頭（21）對準蝸桿（23）上的孔固定于支承座（5）內，所述B角接觸軸承對（22）置于支承座（5）中，所述蝸桿（23）置于B角接觸軸承對（22）之間，蝸桿（23）與蝸輪（24）成正交布置。
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