[發明專利]無人飛行器舵片驅動電機的溫控保護系統

有效

• 申請號: 202011354278.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112193422B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 唐冰;劉以建
• 申請（專利權）人: 成都云鼎智控科技有限公司
• 主分類號: B64D27/10
• 分類號: B64D27/10;B64D33/08
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙) 51227
• 代理人: 王睿;徐驥

本發明涉及無人飛行器系統，尤其涉及一種無人飛行器舵片驅動電機的溫控保護系統，包括主控系統，推進系統，舵系統，反饋系統，舵系統包含舵片驅動傳動機構，包括所述舵片驅動傳動機構包含至少一條由多個串聯或并聯的傳動部件形成的熱傳導隔熱路徑，每個所述熱傳導隔熱路徑包含至少兩個由傳動部件之間的連接形成的隔熱連接節點，至少有兩個隔熱連接節點包含有設置于相鄰傳動部件之間的隔熱件；所述熱傳導隔熱路徑一端為舵片，另一端為舵片驅動電機。采用本無人飛行器舵片驅動電機的溫控保護系統，通過多個連接節點的多級梯次隔熱，將溫度從舵片端逐漸降溫，保障了舵片驅動電機的穩定和安全的運行，保障了整個舵系統的可靠運轉。

技術領域

本發明涉及無人飛行器系統，尤其涉及一種無人飛行器舵片驅動電機的溫控保護系統。

背景技術

隨著無人機發展，對渦噴式的發動機在無人機中的運用越發重要。渦噴推進式的發動機帶來的高溫的處理方式關系到無人機的控制系統的可靠性、安全性，如何更好的處理渦噴推進式無人機的發動機高溫問題十分值得重視。

發明內容

本發明的目的是提供一種能更好的處理無人飛行器舵片驅動電機的溫控保護系統，讓其隔熱效果更好，以防止高溫對電機的損壞。

為了實現上述目的，本申請提供了無人飛行器舵片驅動電機的溫控保護系統，無人飛行器舵片驅動電機的溫控保護系統，包括：

主控系統，上述主控系統包含處理模塊、反饋信號接收模塊和控制平臺通信模塊，上述處理模塊根據反饋信號接收模塊接收到的反饋信號和控制平臺通信模塊接收的控制信號生成控制指令；

推進系統，上述推進系統包含渦噴推進單元，上述渦噴推進單元主要由發動機和相應的發動機控制電路所組成，上述發動機控制電路根據上述飛行控制指令中的相關指令控制對應發動機運行；

舵系統，上述舵系統包含舵機，上述舵機主要由舵片和相應的舵片驅動電機、舵片驅動傳動機構和舵片驅動控制電路所組成，上述舵片驅動控制電路根據上述無人飛行器飛行控制指令中的相關指令控制對應一個舵片驅動電機運行并通過舵片驅動傳動機構使對應舵片轉動；

反饋系統，上述反饋系統包含用于獲得生成上述飛行控制指令所需的飛行狀況的傳感器，上述傳感器將獲得的檢測信號作為上述反饋信號發送至上述反饋信號接收模塊并通過該反饋信號接收模塊發送至處理模塊進行處理；

上述舵片驅動傳動機構包含至少一條由多個串聯或并聯的傳動部件形成的熱傳導隔熱路徑，每個上述熱傳導隔熱路徑包含至少兩個由傳動部件之間的連接形成的隔熱連接節點，至少有兩個隔熱連接節點包含有設置于相鄰傳動部件之間的隔熱件；上述熱傳導隔熱路徑一端為舵片，另一端為舵片驅動電機。

這樣通過設置多個隔熱的連接節點，分級的降溫結構，這很好了保障了在從噴管處傳遞到舵片驅動電機的熱量能較好的減弱，使舵片驅動電機在渦噴發動機上也依然能很高效、順利的運行。

進一步地是，上述熱傳導隔熱路徑包含第一熱傳導隔熱路徑和第二熱傳導隔熱路徑；上述第一熱傳導隔熱路徑的一端為舵片，另一端為舵片驅動電機的轉軸；上述第二熱傳導隔熱路徑的一端為舵片，另一端為舵片驅動電機的外殼。設置兩條熱傳導路線，以盡可能在有限可布置空間中進行散熱。

進一步地是，上述第一熱傳導隔熱路徑中至少有一個的隔熱連接節點與第二熱傳導隔熱路徑中的至少一個隔熱連接節點連接。

進一步地是，上述第一熱傳導隔熱路徑中的傳動部件包括依次連接的舵片、舵片固定支架、設置于發動機外殼上的前固定支架；上述舵片與舵片固定支架之間設置有隔熱板，上述舵片固定支架與前固定支架之間設置有隔熱壓片。