[發明專利]無人飛行器舵片驅動電機的溫控保護系統

有效

• 申請號: 202011354278.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112193422B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 唐冰;劉以建
• 申請（專利權）人: 成都云鼎智控科技有限公司
• 主分類號: B64D27/10
• 分類號: B64D27/10;B64D33/08
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙) 51227
• 代理人: 王睿;徐驥

1.無人飛行器舵片驅動電機的溫控保護系統，其特征在于，包括：

主控系統，所述主控系統包含處理模塊、反饋信號接收模塊和控制平臺通信模塊，所述處理模塊根據反饋信號接收模塊接收到的反饋信號和控制平臺通信模塊接收的控制信號生成控制指令；

推進系統，所述推進系統包含渦噴推進單元，所述渦噴推進單元主要由發動機和相應的發動機控制電路所組成，所述發動機控制電路根據所述飛行控制指令中的相關指令控制對應發動機運行；

舵系統，所述舵系統包含舵機，所述舵機主要由舵片和相應的舵片驅動電機、舵片驅動傳動機構和舵片驅動控制電路所組成，所述舵片驅動控制電路根據所述無人飛行器飛行控制指令中的相關指令控制對應一個舵片驅動電機運行并通過舵片驅動傳動機構使對應舵片轉動；

反饋系統，所述反饋系統包含用于獲得生成所述飛行控制指令所需的飛行狀況的傳感器，所述傳感器將獲得的檢測信號作為所述反饋信號發送至所述反饋信號接收模塊并通過該反饋信號接收模塊發送至處理模塊進行處理；

所述舵片驅動傳動機構包含至少一條由多個串聯或并聯的傳動部件形成的熱傳導隔熱路徑，每個所述熱傳導隔熱路徑包含至少兩個由傳動部件之間的連接形成的隔熱連接節點，至少有兩個隔熱連接節點包含有設置于相鄰傳動部件之間的隔熱件；所述熱傳導隔熱路徑一端為舵片，另一端為舵片驅動電機；

所述熱傳導隔熱路徑包含第一熱傳導隔熱路徑和第二熱傳導隔熱路徑；

所述第一熱傳導隔熱路徑中的傳動部件包括依次連接的位于噴管處的舵片、固定舵片的舵片固定架、設置于發動機外殼上的前固定支架；

所述第二熱傳導隔熱路徑中傳動部件包括依次連接的位于噴管處的舵片、用于控制舵片轉動的彎折桿、用于控制彎折桿繞舵片的旋轉軸擺動的控制連桿、與舵片驅動電機上的絲桿螺紋配合的滑塊。

2.如權利要求1所述的無人飛行器舵片驅動電機的溫控保護系統，其特征在于，所述第一熱傳導隔熱路徑的一端為舵片，另一端為舵片驅動電機的轉軸；所述第二熱傳導隔熱路徑的一端為舵片，另一端為舵片驅動電機的外殼；所述第一熱傳導隔熱路徑和第二熱傳導隔熱路徑中，每條熱傳導隔熱路徑均包含至少兩個隔熱件。

3.如權利要求2所述的無人飛行器舵片驅動電機的溫控保護系統，其特征在于，所述第一熱傳導隔熱路徑中至少有一個的隔熱連接節點與第二熱傳導隔熱路徑中的至少一個隔熱連接節點連接。

4.如權利要求2所述的無人飛行器舵片驅動電機的溫控保護系統，其特征在于，所述第一熱傳導隔熱路徑中的傳動部件包括依次連接的舵片、舵片固定支架、設置于發動機外殼上的前固定支架；所述舵片與舵片固定支架之間設置有隔熱板，所述舵片固定支架與前固定支架之間設置有隔熱壓片。

5.如權利要求2所述的無人飛行器舵片驅動電機的溫控保護系統，其特征在于，所述第二熱傳導隔熱路徑中傳動部件包括依次連接的舵片、用于控制舵片轉動的彎折桿、用于控制彎折桿繞舵片旋轉軸擺動的控制連桿、與舵片驅動電機上的絲桿螺紋配合的滑塊；所述舵片與彎折桿通過隔熱轉軸連接，所述彎折桿通過隔熱材質的滑動軸承與控制連桿鉸接，所述控制連桿與滑塊鉸接。

6.如權利要求5所述的無人飛行器舵片驅動電機的溫控保護系統，其特征在于，所述傳感器設置于前固定支架上，所述控制連桿上鉸接有一延伸桿，所述傳感器上設置有用于獲取轉動信息的、隔熱材質的聯動件，該延伸桿與該聯動件連接，用于使延伸桿可繞該聯動件的軸心轉動。

7.如權利要求4所述的無人飛行器舵片驅動電機的溫控保護系統，其特征在于，還包括位于靠近噴管的、固定在發動機外殼上的套環，所述套環的一側與舵片固定支架之間夾持所述隔熱壓片，所述套環的另一側與前固定支架連接。

8.如權利要求4所述的無人飛行器舵片驅動電機的溫控保護系統，其特征在于，所述前固定支架上通過用于隔熱的滾珠球軸承連接有電機支架，所述電機支架上設置用于套裝在舵片驅動電機外的套筒。