[發明專利]電動車輛的行駛控制方法

在審

• 申請號: 202011354223.X
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN113771640A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 吳智源;魚禎秀
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;韓爍

1.一種電動車輛的行駛控制方法，其包括：

在電動車輛行駛時，由控制器使用基本扭矩指令和用于產生真實換擋感覺的虛擬換擋干預扭矩來產生電動機扭矩指令；

由控制器根據所產生的電動機扭矩指令來操作用于驅動所述電動車輛的電動機，并且產生真實換擋感覺，

其中在產生真實換擋感覺的期間中的至少一部分時間中，將電動機運行的增強控制執行為使得產生超過所述電動機的許可扭矩的電動機扭矩，從而聯同地執行所述真實換擋感覺的產生和所述增強控制。

2.根據權利要求1所述的電動車輛的行駛控制方法，其中，所述產生真實換擋感覺的期間中的至少一部分時間是模擬虛擬換擋過程中的慣性階段所持續的區間。

3.根據權利要求1所述的電動車輛的行駛控制方法，其中，所述增強控制是以通過使用高于最大許可扭矩的虛擬換擋干預扭矩而產生的電動機扭矩指令來對所述電動機進行的操作。

4.根據權利要求3所述的電動車輛的行駛控制方法，其中，在產生真實換擋感覺時，當執行虛擬升擋時，以通過使用比所述電動機的最大容許放電扭矩大的虛擬換擋干預扭矩而產生的電動機扭矩指令來使所述電動機運行，從而實現電動車輛的推壓感。

5.根據權利要求3所述的電動車輛的行駛控制方法，其中，在產生真實換擋感覺時，當執行虛擬降擋時，以通過利用比所述電動機的最大容許充電扭矩大的虛擬換擋干預扭矩而產生的電動機扭矩指令來使所述電動機運行，從而實現電動車輛的阻滯感。

6.根據權利要求3所述的電動車輛的行駛控制方法，其中，在產生真實換擋感覺時，所述控制器配置為：

執行使用比所述電動機的最大許可扭矩高的虛擬換擋干預扭矩的增強開啟控制和執行通過使用比所述電動機的最大許可扭矩低的虛擬換擋干預扭矩的增強關閉控制，

并且在不是所述產生真實換擋感覺的至少一部分時間的剩余部分期間，使用比所述電動機的最大許可扭矩低的虛擬換擋干預扭矩。

7.根據權利要求6所述的電動車輛的行駛控制方法，其中，在產生真實換擋感覺時，所述控制器配置為根據動力系電子部件的運行狀態來調節扭矩超出部分與扭矩不足部分之比，所述扭矩超出部分是所述虛擬換擋干預扭矩超過所述電動機的最大許可扭矩的扭矩超出部分，所述扭矩不足部分是所述虛擬換擋干預扭矩低于所述電動機的最大許可扭矩的扭矩不足部分。

8.根據權利要求7所述的電動車輛的行駛控制方法，其中，所述動力系電子部件的運行狀態由所述電動機的溫度或冷卻所述電動機的冷卻劑的溫度來指示。

9.根據權利要求6所述的電動車輛的行駛控制方法，其中，在產生真實換擋感覺時，所述控制器配置為根據動力系電子部件的運行狀態來調節扭矩超出部分的量值或所述扭矩超出部分的維持時間，所述扭矩超出部分是所述虛擬換擋干預扭矩超過所述最大許可扭矩的扭矩超出部分。

10.根據權利要求9所述的電動車輛的行駛控制方法，其中，所述動力系電子部件的運行狀態由所述電動機的溫度或冷卻所述電動機的冷卻劑的溫度來指示。

11.根據權利要求1所述的電動車輛的行駛控制方法，其中，關于每個虛擬擋位的極限扭矩，所述增強控制包括：使用通過所述基本扭矩指令產生的電動機扭矩指令來操作所述電動機，所述基本扭矩指令被限定為具有比最大電動機扭矩特性曲線上的扭矩值高的值的極限扭矩，所述極限扭矩設置為限定所述基本扭矩指令。

12.根據權利要求11所述的電動車輛的行駛控制方法，其中，將每個虛擬擋位的極限扭矩的值設置為在電動機轉速的一個或數個區間中大于最大電動機扭矩特性曲線上的相應值，并且將每個虛擬擋位的極限扭矩的值設置為在所述電動機轉速的與所述一個或數個區間不同的其余區間中等于或小于最大電動機扭矩特性曲線上的相應值。