[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星導航接收機的抗轉(zhuǎn)發(fā)式干擾處理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011354090.6
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112698367A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 閔志盛;魯俊成;向多春
• 申請（專利權）人: 成都國星通信有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/24;G01S19/21
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發(fā)明公開一種衛(wèi)星導航接收機的抗轉(zhuǎn)發(fā)式干擾處理方法，將衛(wèi)星信號的捕獲和跟蹤分為粗捕、實捕和入鎖三個階段，在這三個階段逐級實施對轉(zhuǎn)發(fā)信號的識別處理，粗捕進行大范圍的識別，實捕進行較小范圍的識別，入鎖進行更小范圍的識別。本發(fā)明能夠有效地檢測和抑制不同延遲的轉(zhuǎn)發(fā)式干擾信號，相對于傳統(tǒng)在捕獲階段的處理，增加入鎖階段的處理，對于短延遲轉(zhuǎn)發(fā)式信號的檢測和抑制更加有效。旨在解決現(xiàn)有技術中存在衛(wèi)星導航接收機抗轉(zhuǎn)發(fā)式干擾性能差、定位精度低的技術問題。

技術領域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星導航抗干擾技術領域，尤其涉及衛(wèi)星導航接收機的抗轉(zhuǎn)發(fā)式干擾處理方法。

背景技術

隨著衛(wèi)星導航技術的發(fā)展，衛(wèi)星導航提供的定位、測速和授時服務已經(jīng)廣泛應用于交通運輸、電力金融、農(nóng)林牧漁、防災減災、國防建設等各個方面，已經(jīng)融入了人們的日常生活中。然而隨著空間環(huán)境的日益復雜，各類干擾信號對衛(wèi)星導航造成了重要威脅，導致衛(wèi)星導航接收機不能定位或者定位錯誤。

對衛(wèi)星導航造成威脅的干擾信號大致分為寬帶干擾、窄帶干擾和欺騙式干擾，其中欺騙式干擾分為產(chǎn)生式干擾和轉(zhuǎn)發(fā)式干擾。普通的寬帶或者窄帶干擾是一種壓制式干擾，通常是為了阻止接收機捕獲跟蹤衛(wèi)星信號，使得接收機無法鎖定信號從而根本無法定位。欺騙式干擾則是蓄意的，通過產(chǎn)生與真實信號類似的欺騙信號或者直接轉(zhuǎn)發(fā)真實信號，使得接收機不再處理真實信號，從而影響接收機定位精度。

衛(wèi)星導航系統(tǒng)的信號分為公開服務信號和授權服務信號，相對于授權服務信號，公開服務信號的信號格式等參數(shù)都是公開的。產(chǎn)生式欺騙干擾就是利用公開服務信號的特點，干擾系統(tǒng)根據(jù)掌握公開服務信號的信號結構特征，自己產(chǎn)生假的導航信號，包括測距碼、導航電文信息等。接收機鎖定干擾信號后，將得到錯誤的位置速度信息。授權服務信號的信號格式等進行授權加密處理，干擾系統(tǒng)無法直接產(chǎn)生此類信號，因此只能進行轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾。干擾系統(tǒng)將接收到的真實衛(wèi)星信號，經(jīng)過一定的延遲后直接轉(zhuǎn)發(fā)出去。由于轉(zhuǎn)發(fā)式干擾信號與真實信號之間只是時延不同，信號強度通常還強于真實信號，因此接收機很容易鎖定到轉(zhuǎn)發(fā)信號上，從而使定位精度發(fā)生嚴重偏差。

轉(zhuǎn)發(fā)式干擾信號是真實信號經(jīng)過一定的延遲得到的，因此延遲的時延可能是幾個碼片也可能是幾百或幾千個碼片。通常接收機包括捕獲和跟蹤兩部分，而兩部分之間存在相位差，導致捕獲的相位轉(zhuǎn)入跟蹤存在偏差；此外部分授權碼在跟蹤時需再次放碼，這樣在跟蹤時也會存在偏差。在轉(zhuǎn)發(fā)式信號時延較小的情況下，如果只在捕獲階段進行抗轉(zhuǎn)發(fā)式干擾處理，有可能在信號入鎖時再次鎖到轉(zhuǎn)發(fā)信號上，影響接收機的定位精度。因此如何提高衛(wèi)星接收機的抗轉(zhuǎn)發(fā)式干擾性能，有效抑制不同延遲的轉(zhuǎn)發(fā)式干擾信號，是一個亟待解決的問題。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術方案，并不代表承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提供一種衛(wèi)星導航接收機的抗轉(zhuǎn)發(fā)式干擾的處理方法，旨在解決現(xiàn)有技術中存在的現(xiàn)有衛(wèi)星導航接收機抗轉(zhuǎn)發(fā)式干擾性能差、定位精度低的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種衛(wèi)星導航接收機的抗轉(zhuǎn)發(fā)式干擾處理方法，包括如下步驟：

步驟1、設置粗捕的捕獲門限，對衛(wèi)星信號進行大范圍的頻率和相位的二維搜索；

步驟2、對捕獲結果中的相關峰值和相位索引進行判定處理，確定是否存在轉(zhuǎn)發(fā)信號，若存在轉(zhuǎn)發(fā)信號則提取正常信號的相位，從而得到正常信號的相位，并對其進行實捕；

步驟3、設置實捕捕獲門限，對衛(wèi)星信號進行小范圍的頻率和相位的二維搜索，實捕完成后讀取實捕的捕獲結果；

步驟4、對實捕捕獲結果中的相關峰值和相位索引進行判定處理；

步驟5、根據(jù)實捕捕獲結果判定是否需要進行入鎖再處理，需要入鎖再處理則轉(zhuǎn)至步驟6，不需要入鎖再處理則轉(zhuǎn)至步驟7；

步驟6、入鎖階段判定處理；

步驟7、真實信號跟蹤。