[發明專利]一種衛星導航接收機的抗轉發式干擾處理方法

在審

• 申請號: 202011354090.6
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112698367A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 閔志盛;魯俊成;向多春
• 申請（專利權）人: 成都國星通信有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/24;G01S19/21
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種衛星導航接收機的抗轉發式干擾處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

設置粗捕捕獲門限，對衛星信號進行大范圍的頻率和相位的二維搜索；

對捕獲結果中的相關峰值和相位索引進行判定處理，確定是否存在轉發信號，若存在轉發信號，則提取正常信號的相位，從而得到正常信號的相位并對其進行實捕；

設置實捕捕獲門限，對衛星信號進行小范圍的頻率和相位的二維搜索，實捕完成后讀取實捕的捕獲結果；

對實捕捕獲結果中的相關峰值和相位索引進行判定處理；

根據實捕捕獲結果判定是否需要進行入鎖再處理，若需入鎖再處理則進行入鎖階段判定，不需要入鎖再處理則進行真實信號跟蹤。

2.根據權利要求1所述的一種衛星導航接收機的抗轉發式干擾處理方法，其特征在于，所述對衛星信號進行大范圍的頻率和相位的二維搜索具體為：設置粗捕的捕獲門限Vf，啟動粗捕模塊對衛星信號進行大范圍的頻率和相位的二維搜索，讀取粗捕結果相關峰最大值Vmax及其相位索引Pmax，同時得到超過門限值Vf的相關峰峰值及其相位索引。

3.根據權利要求2所述的一種衛星導航接收機的抗轉發式干擾處理方法，其特征在于，所述對捕獲結果中的峰值和相位進行判定處理，確定是否存在轉發信號，包括如下步驟：

若超出門限值的峰值只有1個，即最大值Vmax，則不存在轉發信號，將最大值Vmax處的信號作為真實信號；

若超出門限值的峰值大于1個，則可能存在轉發信號；對超出門限值的多個峰值進行相位判斷：若最大值Vmax對應的相位索引大于其余峰值對應的相位索引，則存在轉發式干擾信號，將相位索引最小值處的信號作為真實信號；若最大值Vmax對應的相位索引小于其余峰值對應的相位索引，將最大值Vmax處的信號作為真實信號。

4.根據權利要求1所述的一種衛星導航接收機的抗轉發式干擾處理方法，其特征在于，所述對衛星信號進行小范圍的頻率和相位的二維搜索具體為：設置實捕的捕獲門限Vt，啟動實捕模塊對衛星信號進行小范圍的頻率和相位的二維搜索，讀取實捕結果相關峰最大值Vmax及其相位Pmax，同時得到超過門限值Vt的相關峰峰值及其相位索引。

5.根據權利要求4所述的一種衛星導航接收機的抗轉發式干擾處理方法，其特征在于，所述對實捕捕獲結果中的峰值和相位索引進行判定處理包括如下步驟：

若超出門限值的峰值只有1個，即最大值Vmax，則不存在轉發信號，將最大值Vmax處的信號作為真實信號；

若超出門限值的峰值大于1個，則可能存在轉發信號，且最大值Vmax對應的相位索引大于其余峰值對應的相位索引，則存在轉發式干擾信號，將相位索引最小值處的信號作為真實信號；如果最大值Vmax對應的相位索引小于其余峰值對應的相位索引，將最大值Vmax處的信號作為真實信號。

6.根據權利要求1所述的一種衛星導航接收機的抗轉發式干擾處理方法，其特征在于，所述根據實捕捕獲結果判定是否需要進行入鎖再處理包括如下子步驟：

若存在轉發信號，計算真實信號與轉發式干擾信號的相位索引差，若差值小于設置的閾值Pt，則表明轉發式干擾信號的延遲較小，對其進行標記，在入鎖階段再進行判定處理；記錄實捕真實信號的相位，將真實信號的相位送入跟蹤環路進行跟蹤；

若不存在轉發信號，則直接進行真實信號跟蹤。

7.根據權利要求6所述的一種衛星導航接收機的抗轉發式干擾處理方法，其特征在于，所述將真實信號的相位送入跟蹤環路進行跟蹤，根據實捕階段的標記，對延遲較小的轉發式干擾信號進行進一步處理，具體為：

環路狀態更新時讀取各個相位上的相關累加值Vi，對每一次的相關累加值再進行累加處理；當累加次數達到設置的閾值Ct時，找出相關累加值的最大值Cmax以及除最大值Cmax和其兩側值之外的次大值Csnd；

若最大值Cmax對應的相位大于次大值Csnd對應的相位，將次大值Csnd處的信號作為真實信號；

若最大值Cmax對應的相位小于次大值Csnd對應的相位，將最大值Cmax處的信號作為真實信號；

最后將真實信號的相位調整到跟蹤環路即時支路上進行穩定跟蹤。