[發明專利]鋼瓶裝卸裝置

在審

• 申請號: 202011354064.3
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112645246A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 沈俊
• 申請（專利權）人: 無錫富島科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/02
• 分類號: B66F9/02;B66F9/04
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;胡家銘

本發明涉及一種鋼瓶裝卸裝置，包括機架，機架上設置位置移動驅動裝置，位置移動驅動裝置的移動端連接滑動板，滑動板上安裝鋼瓶升降放置固定機構；鋼瓶升降放置固定機構包括鋼瓶升降機構，鋼瓶升降機構連接鋼瓶放置機構，鋼瓶放置機構連接鋼瓶固定機構。位置移動驅動裝置為移動油缸或移動氣缸。滑動板通過滑塊滑動連接安裝在機架上的導軌。使用本發明能夠對鋼瓶形成自動裝載上料、自動卸料的機構，以降低工作人員的勞動強度，提升工作效率，且避免工作人員人身安全受到威脅。

技術領域

本發明屬于自動化機械設備技術領域，涉及一種鋼瓶裝卸裝置。

背景技術

在對鋼瓶進行加工或操作時，需要將鋼瓶搬運到某些工位或某些設備上，對于大多數容積較大的鋼瓶重量都比較沉重，超出了人力可以承受的范圍，給工作人員的人身安全造成隱患。如果采用吊裝作業代替人力，則效率較低。

發明內容

針對上述問題，本方案的目的提供一種結構設計合理，能夠對鋼瓶形成自動裝載上料、自動卸料的機構，以降低工作人員的勞動強度，提升工作效率，且避免工作人員人身安全受到威脅。

按照本發明提供的技術方案：一種鋼瓶裝卸裝置，包括機架，所述機架上設置位置移驅動裝置，所述位置驅動裝置的移動端連接滑動板，所述滑動板上安裝鋼瓶升降放置固定機構；所述鋼瓶升降放置固定機構包括鋼瓶升降機構，所述鋼瓶升降機構連接鋼瓶放置機構，所述鋼瓶放置機構連接鋼瓶固定機構。

作為本發明的進一步改進，所述位置移動驅動裝置為移動油缸或移動氣缸。

作為本發明的進一步改進，所述滑動板通過滑塊滑動連接安裝在所述機架上的導軌。

作為本發明的進一步改進，所述鋼瓶升降機構包括升降支架和升降驅動裝置，所述升降驅動裝置樞接在所述滑動板一端，所述升降驅動裝置移動端鉸接所述升降支架中部，所述升降支架下端樞接所述滑動板另一端。

作為本發明的進一步改進，所述升降驅動裝置為升降油缸或升降氣缸。

作為本發明的進一步改進，所述鋼瓶放置機構包括放置支架和放置驅動裝置，所述放置驅動裝置樞接所述升降支架中部，所述放置驅動裝置移動端鉸接所述放置支架中部，所述放置支架下端鉸接所述升降支架上端。

作為本發明的進一步改進，所述放置驅動裝置為放置油缸或放置氣缸。

作為本發明的進一步改進，所述鋼瓶固定機構包括電磁鐵安裝板，所述電磁鐵安裝板安裝在放置支架上部，所述電磁鐵安裝板上安裝電磁吸鐵。

作為本發明的進一步改進，所述電磁吸鐵可以是永磁式或是電磁鐵結構。

作為本發明的進一步改進，所述鋼瓶固定機構包括夾爪裝置。

本發明與現有技術相比，具有如下優點：

1、本發明結構設計合理，能夠對鋼瓶形成自動裝載上料、自動卸料。

2、本發明可以降低工作人員的勞動強度，提升工作效率，且避免工作人員人身安全受到威脅。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明鋼瓶升降機構作業的結構示意圖。

圖3為本發明鋼瓶放置機構作業的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的說明。

圖1中，包括鋼瓶1、電磁吸鐵2、電磁鐵安裝板3、放置支架4、升降支架5、機架6、導軌7、滑塊8、滑動板9、升降驅動裝置10、放置驅動裝置16、位置驅動裝置18、緩沖墊21、執行容器22等。