[發明專利]鋼瓶裝卸裝置

在審

• 申請號: 202011354064.3
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112645246A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 沈俊
• 申請（專利權）人: 無錫富島科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/02
• 分類號: B66F9/02;B66F9/04
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;胡家銘

1.一種鋼瓶裝卸裝置，其特征在于：所述裝置包括機架（6），所述機架（6）上設置位置移動驅動裝置（18），所述位置移動驅動裝置（18）的移動端連接滑動板（9），所述滑動板（9）上安裝鋼瓶升降放置固定機構；所述鋼瓶升降放置固定機構包括鋼瓶升降機構，所述鋼瓶升降機構連接鋼瓶放置機構，所述鋼瓶放置機構連接鋼瓶固定機構。

2.如權利要求1所述的鋼瓶裝卸裝置，其特征在于：所述位置移動驅動裝置（18）為移動油缸或移動氣缸。

3.如權利要求1所述的鋼瓶裝卸裝置，其特征在于：所述滑動板（9）通過滑塊（8）滑動連接安裝在所述機架（6）上的導軌（7）。

4.如權利要求1所述的鋼瓶裝卸裝置，其特征在于：所述鋼瓶升降機構包括升降支架（5）和升降驅動裝置（10），所述升降驅動裝置（10）樞接在所述滑動板（9）一端，所述升降驅動裝置（10）移動端鉸接所述升降支架（5）中部，所述升降支架（5）下端樞接所述滑動板（9）另一端。

5.如權利要求1所述的鋼瓶裝卸裝置，其特征在于：所述升降驅動裝置（10）為升降油缸或升降氣缸。

6.如權利要求4所述的鋼瓶裝卸裝置，其特征在于：所述鋼瓶放置機構包括放置支架（4）和放置驅動裝置（16），所述放置驅動裝置（16）樞接所述升降支架（5）中部，所述放置驅動裝置（16）移動端鉸接所述放置支架（4）中部，所述放置支架（4）下端鉸接所述升降支架（5）上端。

7.如權利要求6所述的鋼瓶裝卸裝置，其特征在于：所述放置驅動裝置（10）為放置油缸或放置氣缸。

8.如權利要求6所述的鋼瓶裝卸裝置，其特征在于：所述鋼瓶固定機構包括電磁鐵安裝板（3），所述電磁鐵安裝板（3）安裝在放置支架（4）上部，所述電磁鐵安裝板（3）上安裝電磁吸鐵（2）。

9.如權利要求8所述的鋼瓶裝卸裝置，其特征在于：所述電磁吸鐵（2）可以是永磁式或是電磁鐵結構。

10.如權利要求6所述的鋼瓶裝卸裝置，其特征在于：所述鋼瓶固定機構包括夾爪裝置。