[發(fā)明專利]內(nèi)輪差區(qū)域的安全監(jiān)控方法、介質(zhì)、監(jiān)控設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011353883.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN114627678A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖傳鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海博泰悅臻網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16;H04N7/18;H04N9/31;H04L67/12;H04L67/52;G08B7/06
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本發(fā)明提供一種內(nèi)輪差區(qū)域的安全監(jiān)控方法、介質(zhì)、監(jiān)控設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)，內(nèi)輪差區(qū)域的安全監(jiān)控方法包括以下步驟：獲取車輛的內(nèi)輪差區(qū)域；監(jiān)測(cè)內(nèi)輪差區(qū)域中的情況，以在內(nèi)輪差區(qū)域中存在異常時(shí)生成異常監(jiān)測(cè)結(jié)果；基于異常監(jiān)測(cè)結(jié)果對(duì)車輛和異常監(jiān)測(cè)結(jié)果中的行駛者發(fā)出干預(yù)處理指令，以使車輛和行駛者在被干預(yù)過程中，通過自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變降低車輛對(duì)內(nèi)輪差區(qū)域中行駛者的剮蹭風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明可以針對(duì)車輛行駛過程中的內(nèi)輪差區(qū)域通過多種方式進(jìn)行警示與處理，最大程度地預(yù)防內(nèi)輪差區(qū)域?qū)е碌慕煌ㄊ鹿省?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于安全監(jiān)控的技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種車輛行駛的安全監(jiān)控方法，特別是涉及一種內(nèi)輪差區(qū)域的安全監(jiān)控方法、介質(zhì)、監(jiān)控設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

內(nèi)輪差(Difference of Radius Between Inner Wheels)是車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)前輪轉(zhuǎn)彎半徑與內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之差。由于內(nèi)輪差的存在，車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，前、后車輪的運(yùn)動(dòng)軌跡不重合。在行車中如果只注意前輪能夠通過而忘記內(nèi)輪差，就可能造成后內(nèi)輪駛出路面或與其他物體碰撞的事故。

但是，對(duì)大多數(shù)人來說，首先，沒有對(duì)于大型車內(nèi)輪差的概念，不知道大型車在轉(zhuǎn)彎中存在內(nèi)輪差區(qū)域，其次，大多數(shù)人并不能精確計(jì)算得到內(nèi)輪差區(qū)域的范圍，進(jìn)而不確定自己所處位置是否安全。

另一方面，針對(duì)內(nèi)輪差，只是針對(duì)車輛方面進(jìn)行提醒或者操作。在大型車輛中，往往駕駛者因?yàn)槠隈{駛等因素，對(duì)車輛提示處理不及時(shí)。甚至駕駛者可能會(huì)忽視車輛給出的預(yù)警，從而忽視即將發(fā)生的事故。未來自動(dòng)駕駛廣泛應(yīng)用于大型商用車輛，如貨車，基本上無法避免行人會(huì)突然地進(jìn)入到內(nèi)輪差區(qū)域造成人員傷害。另外，為了避免撞到行人，如果只是在轉(zhuǎn)彎中直接將大型車輛剎停，有可能因?yàn)槟承┻\(yùn)輸貨物問題造成重心偏移等問題，可能發(fā)生翻車等事件造成更大的交通事故。

因此，如何提供一種內(nèi)輪差區(qū)域的安全監(jiān)控方法、介質(zhì)、監(jiān)控設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法針對(duì)車輛行駛過程中的內(nèi)輪差區(qū)域的變化通過多種方式進(jìn)行警示與處理，以最大程度地預(yù)防內(nèi)輪差區(qū)域?qū)е碌慕煌ㄊ鹿实热毕荩蔀楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種內(nèi)輪差區(qū)域的安全監(jiān)控方法、介質(zhì)、監(jiān)控設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)，其優(yōu)勢(shì)在于，可以針對(duì)車輛行駛過程中的內(nèi)輪差區(qū)域的變化通過多種方式進(jìn)行警示與處理，以最大程度地預(yù)防內(nèi)輪差區(qū)域?qū)е碌慕煌ㄊ鹿省?/p>

本發(fā)明的另一目的在于提供一種內(nèi)輪差區(qū)域的安全監(jiān)控方法、介質(zhì)、監(jiān)控設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)，其優(yōu)勢(shì)在于，可以通過道路安全監(jiān)控設(shè)備將內(nèi)輪差區(qū)域投影至路面，以提示過往行人，并且無需對(duì)車輛進(jìn)行改造。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種內(nèi)輪差區(qū)域的安全監(jiān)控方法、介質(zhì)、監(jiān)控設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)，其優(yōu)勢(shì)在于，可以根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的車輛位置，對(duì)所投影的該車輛行駛過程中產(chǎn)生的內(nèi)輪差區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)性計(jì)算。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種內(nèi)輪差區(qū)域的安全監(jiān)控方法、介質(zhì)、監(jiān)控設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)，其優(yōu)勢(shì)在于，可以通過圖像識(shí)別判斷內(nèi)輪差區(qū)域中的情況，進(jìn)而進(jìn)行安全判斷與提示。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種內(nèi)輪差區(qū)域的安全監(jiān)控方法、介質(zhì)、監(jiān)控設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)，其優(yōu)勢(shì)在于，可以通過動(dòng)態(tài)地圖分析的方式判斷內(nèi)輪差區(qū)域中的情況，進(jìn)而進(jìn)行安全判斷與提示。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種內(nèi)輪差區(qū)域的安全監(jiān)控方法、介質(zhì)、監(jiān)控設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)，其優(yōu)勢(shì)在于，將道路安全監(jiān)控設(shè)備與產(chǎn)生內(nèi)輪差區(qū)域的車輛以及過往行人與車輛相關(guān)的客戶端之間形成物聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，針對(duì)異常情況從產(chǎn)生內(nèi)輪差區(qū)域的車輛與行駛者客戶端多個(gè)角度進(jìn)行提示與處理。