[發明專利]內輪差區域的安全監控方法、介質、監控設備及監控系統

在審

• 申請號: 202011353883.6
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN114627678A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 肖傳鵬
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻網絡技術服務有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04N7/18;H04N9/31;H04L67/12;H04L67/52;G08B7/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種內輪差區域的安全監控方法，其特征在于，所述內輪差區域的安全監控方法包括以下步驟：

獲取車輛的內輪差區域；

監測所述內輪差區域中的情況，以在所述內輪差區域中存在異常時生成異常監測結果；

基于所述異常監測結果對所述車輛和所述異常監測結果中的行駛者發出干預處理指令，以使所述車輛和所述行駛者在被干預過程中，通過自身運動狀態的改變降低所述車輛對內輪差區域中行駛者的剮蹭風險。

2.根據權利要求1所述的內輪差區域的安全監控方法，所述內輪差區域的安全監控方法還包括以下步驟：針對所述內輪差區域發出安全警示。

3.根據權利要求2所述的內輪差區域的安全監控方法，所述針對所述內輪差區域發出安全警示包括以下步驟：

基于所述內輪差區域確定路面的投影范圍；

于所述投影范圍內進行光學投影，以提醒所述行駛者勿要靠近所述投影范圍。

4.根據權利要求3所述的內輪差區域的安全監控方法，所述基于所述內輪差區域確定路面的投影范圍包括以下步驟：

于所述車輛行駛過程中，獲取所述車輛的位置信息；

以所述位置信息為參考，將所述投影范圍與所述車輛的內輪廓對接，以根據所述車輛的行駛狀態確定不同時刻下車輛于路面上的投影范圍。

5.根據權利要求4所述的內輪差區域的安全監控方法，所述內輪差區域的安全監控方法應用于道路安全監控設備中；所述于所述車輛行駛過程中，獲取所述車輛的位置信息包括以下步驟：

分別獲取所述道路安全監控設備的地理位置坐標和所述車輛的地理位置坐標；

根據所述道路安全監控設備的地理位置坐標和所述車輛的地理位置坐標，確定所述車輛相對于所述道路安全監控設備的相對位置；

結合所述相對位置的變化，以所述道路安全監控設備的地理位置坐標為固定參考點，確定所述車輛于不同時刻下相對于所述固定參考點生成的位置信息。

6.根據權利要求1所述的內輪差區域的安全監控方法，所述監測所述內輪差區域中的情況，以在所述內輪差區域中存在異常時生成異常監測結果包括以下步驟：

獲取所述內輪差區域中的圖像；

判斷所述圖像中是否存在行駛者；

響應于所述圖像中存在行駛者，生成所述異常監測結果。

7.根據權利要求1所述的內輪差區域的安全監控方法，所述監測所述內輪差區域中的情況，以在所述內輪差區域中存在異常時生成異常監測結果包括以下步驟：

獲取所述車輛的位置信息，并獲取行駛者的位置信息；

基于所述車輛的位置信息、行駛者客戶端的位置信息和所述內輪差區域生成動態地圖；

于所述動態地圖中，監測所述行駛者客戶端的位置信息是否落入所述內輪差區域中；

響應于所述行駛者客戶端的位置信息落入所述內輪差區域中，生成所述異常監測結果。

8.根據權利要求1所述的內輪差區域的安全監控方法，所述基于所述異常監測結果對所述車輛和所述異常監測結果中的行駛者發出干預處理指令包括以下步驟：

顯示所述異常監測結果，并針對所述異常監測結果發出聲光報警信號；

向所述車輛發送異常處理指令，以使所述車輛根據所述異常處理指令對所述車輛進行制動；

向行駛者客戶端發送危險提示信息，以使所述行駛者客戶端將所述危險提示信息傳送給所述行駛者。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至8中任一項所述的內輪差區域的安全監控方法。

10.一種道路安全監控設備，其特征在于，包括：處理器及存儲器；

所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器用于執行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述道路安全監控設備執行如權利要求1至8中任一項所述的內輪差區域的安全監控方法。