[發(fā)明專利]一種平移機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011353875.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112938364A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 丁欣欣;丁澤成;王文廣;鐘誠;梁林杰;李建斌;朱開放;鮑曉娜
• 申請（專利權）人: 浙江亞廈裝飾股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/91
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

一種平移機構，包括機架和移動器，移動器沿著機架的長度方向進行移動；所述機架包括軌道和對稱設置的支架，軌道位于對稱設置的支架之間，且軌道兩端分別與對稱設置的支架相連；對稱設置的支架之間還設有與軌道平行設置的支撐桿，支撐桿穿過移動器，軌道包括平行設置的第一軌道和第二軌道，支撐桿位于第一軌道和第二軌道之間；與現(xiàn)有技術相比，通過水平結構的移動平臺2?1設置，抓取器在移動平臺上移動時沿著水平方向進行移動，軌道也為水平結構，移動器在軌道上移動時沿著水平方向進行移動，而抓取器的吸盤升降式移動，機架和移動器形成一個空間坐標系。

技術領域

本發(fā)明屬于物料運輸技術領域，尤其是涉及一種平移機構。

背景技術

目前傳統(tǒng)制造行業(yè)在工廠完成生產(chǎn)過程后，流轉到后端的包裝工序上存在著運作效率低、耗時消力，同時存在著因為中間的搬運過程不當而導致的產(chǎn)品損壞的情況，給企業(yè)帶來了不必要的損失。

在板材類、木箱類的物料周轉傳送過程中，通常采用人工搬運進行操作，而當板材或木箱的結構較大時，人工搬運較難將板材類、木箱類從傳送裝置上進行拿取，且邊角的磕碰影響板材類、木箱類后序的安裝和使用，同時現(xiàn)有的抓取移動裝置通常為機械手結構，容易對板材類、木箱類表面進行損傷，影響板材類、木箱類后序的安裝和使用。

發(fā)明內容

本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術中的缺陷，提供一種結構簡單，吸盤抓取，移動穩(wěn)定的平移機構。

為了達到以上目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種平移機構，包括機架和移動器，移動器沿著機架的長度方向進行移動；所述機架包括軌道和對稱設置的支架，軌道位于對稱設置的支架之間，且軌道兩端分別與對稱設置的支架相連；對稱設置的支架之間還設有與軌道平行設置的支撐桿，支撐桿穿過移動器，軌道包括平行設置的第一軌道和第二軌道，支撐桿位于第一軌道和第二軌道之間；所述移動器包括相連接的移動平臺和抓取平臺，移動平臺與軌道相連，抓取平臺位于移動平臺下方；所述移動平臺上形成有滑槽，滑槽與軌道交叉設置，滑槽上設有與滑槽移動連接的抓取器，抓取器為吸盤結構。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述軌道為鏈條結構，軌道兩端固定連接于支架上，移動平臺上設有與軌道相適配的鏈輪，且移動平臺上設有電機，電機同步控制第一軌道和第二軌道上的鏈輪。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述支撐桿為齒條結構，支撐桿兩端固定連接于支架，移動平臺上設有與支撐桿相嚙合的齒輪，齒輪位于支撐桿上方。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述滑槽的長度方向與軌道的長度方向垂直設置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述抓取器包括滑板、氣缸、框架、吸盤、導向桿和導向座，導向座連接于滑板兩側，導向桿連接于框架兩側，氣缸位于滑板上，且氣缸與框架相連，導向桿內嵌于導向座內，吸盤設置于框架底部。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述滑板上形成有與滑槽相適配的凸起，導向座固定連接于滑板兩端，且導向座連接于滑板下方。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述導向桿固定連接于框架的兩端，且導向桿連接于框架上方。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述框架中部設有與框架相連接的支板，支板上設有螺紋座，氣缸端部設有與螺紋座相適配的螺桿。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述導向座的一側設有限位座，限位座與導向座固定連接，且限位座和導向座包括導向桿設置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述支架底部設有支撐座，支架固定連接于支撐座上。

本發(fā)明的有益效果是，與現(xiàn)有技術相比：通過水平結構的移動平臺2-1設置，抓取器在移動平臺上移動時沿著水平方向進行移動，軌道也為水平結構，移動器在軌道上移動時沿著水平方向進行移動，而抓取器的吸盤升降式移動，機架和移動器形成一個空間坐標系，同時螺紋座與螺桿螺紋連接，可通過改變螺紋座在螺桿上的螺旋深度來調整框架的角度，從而調整吸盤的位置。