[發明專利]一種平移機構

在審

• 申請號: 202011353875.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112938364A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 丁欣欣;丁澤成;王文廣;鐘誠;梁林杰;李建斌;朱開放;鮑曉娜
• 申請（專利權）人: 浙江亞廈裝飾股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/91
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種平移機構，其特征在于，包括機架（1）和移動器（2），移動器（2）沿著機架（1）的長度方向進行移動；所述機架（1）包括軌道（1-2）和對稱設置的支架（1-1），軌道（1-2）位于對稱設置的支架（1-1）之間，且軌道（1-2）兩端分別與對稱設置的支架（1-1）相連；對稱設置的支架（1-1）之間還設有與軌道（1-2）平行設置的支撐桿（1-5），支撐桿（1-5）穿過移動器（2），軌道（1-2）包括平行設置的第一軌道（1-3）和第二軌道（1-4），支撐桿（1-5）位于第一軌道（1-3）和第二軌道（1-4）之間；所述移動器（2）包括相連接的移動平臺（2-1）和抓取平臺（2-2），移動平臺（2-1）與軌道（1-2）相連，抓取平臺（2-2）位于移動平臺（2-1）下方；所述移動平臺（2-1）上形成有滑槽，滑槽與軌道（1-2）交叉設置，滑槽上設有與滑槽移動連接的抓取器（3），抓取器（3）為吸盤（3-4）結構。

2.根據權利要求1所述的一種平移機構，其特征在于，所述軌道（1-2）為鏈條結構，軌道（1-2）兩端固定連接于支架（1-1）上，移動平臺（2-1）上設有與軌道（1-2）相適配的鏈輪，且移動平臺（2-1）上設有電機，電機同步控制第一軌道（1-3）和第二軌道（1-4）上的鏈輪。

3.根據權利要求1所述的一種平移機構，其特征在于，所述支撐桿（1-5）為齒條結構，支撐桿（1-5）兩端固定連接于支架（1-1），移動平臺（2-1）上設有與支撐桿（1-5）相嚙合的齒輪，齒輪位于支撐桿（1-5）上方。

4.根據權利要求1所述的一種平移機構，其特征在于，所述滑槽的長度方向與軌道（1-2）的長度方向垂直設置。

5.根據權利要求1所述的一種平移機構，其特征在于，所述抓取器（3）包括滑板（3-1）、氣缸（3-2）、框架（3-3）、吸盤（3-4）、導向桿（3-5）和導向座（3-6），導向座（3-6）連接于滑板（3-1）兩側，導向桿（3-5）連接于框架（3-3）兩側，氣缸（3-2）位于滑板（3-1）上，且氣缸（3-2）與框架（3-3）相連，導向桿（3-5）內嵌于導向座（3-6）內，吸盤（3-4）設置于框架（3-3）底部。

6.根據權利要求5所述的一種平移機構，其特征在于，所述滑板（3-1）上形成有與滑槽相適配的凸起，導向座（3-6）固定連接于滑板（3-1）兩端，且導向座（3-6）連接于滑板（3-1）下方。

7.根據權利要求5所述的一種平移機構，其特征在于，所述導向桿（3-5）固定連接于框架（3-3）的兩端，且導向桿（3-5）連接于框架（3-3）上方。

8.根據權利要求5所述的一種平移機構，其特征在于，所述框架（3-3）中部設有與框架（3-3）相連接的支板（3-8），支板（3-8）上設有螺紋座（3-9），氣缸（3-2）端部設有與螺紋座（3-9）相適配的螺桿（3-10）。

9.根據權利要求8所述的一種平移機構，其特征在于，所述導向座（3-6）的一側設有限位座（3-7），限位座（3-7）與導向座（3-6）固定連接，且限位座（3-7）和導向座（3-6）包括導向桿（3-5）設置。

10.根據權利要求1所述的一種平移機構，其特征在于，所述支架（1-1）底部設有支撐座（1-6），支架（1-1）固定連接于支撐座（1-6）上。