[發明專利]一種包裝袋上袋撐袋系統及方法

在審

• 申請號: 202011353803.7
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112407433A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 伍福慶;肖帥
• 申請（專利權）人: 伍福慶
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/20;B65B43/46;B65B43/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及包裝設備領域，尤其涉及一種包裝袋上袋撐袋系統及方法。該系統包括機架和固定在機架上的上袋裝置和撐袋裝置；上袋裝置輸入端與包裝袋進料口相銜接，上袋裝置輸出端與撐袋裝置輸入端相銜接；撐袋裝置輸出端與落料裝置輸出端相銜接；上袋裝置用于包裝袋的上料和輸送；撐袋裝置用于將包裝袋袋口撐開。該系統通過設置上袋裝置避免包裝袋輸送時出現邊緣褶皺，保證包裝袋的上袋質量；通過設置撐袋裝置保證包裝袋的精確夾取，降低設備的復雜度。

技術領域

本發明涉及包裝設備領域，尤其涉及一種包裝袋上袋撐袋系統及方法。

背景技術

顆粒料包裝設備，是把顆粒料包裝起來的一類機器，起到保護顆粒料和便于運輸的作用。主要適合于大米、食品、制糖、化工等行業顆粒料的全自動定量包裝。顆粒料包裝設備在工作時主要包括：包裝袋上料、包裝袋撐開、顆粒料灌裝、包裝袋輸送和包裝袋封口等過程。而包裝過程的好壞直接關系到包裝袋的封口質量、顆粒料灌裝重量的準確性和包裝袋內顆粒料緊實程度。因此，對于顆粒料包裝來說，其使用的包裝設備質量就顯得尤為重要。

中國發明專利申請（公開號CN107264878B，公開日：20190212）公開了一種全自動包裝設備，包括自動上袋機、自動定量包裝秤、自動理袋機和自動縫包機。本發明的包裝設備適應不同包裝規格的功能，對于不同大小的包裝規格，一鍵切換，避免了大量的調整，實現傻瓜式操作，降低了對車間操作工人專業技能的要求，以實現多功能全自動包裝機的性能。本發明采用模塊化設計理念，能夠兼容這兩種一字型包裝袋，節約了人工成本，提高效率。且本發明預留人工操作位，人工上袋模式和自動上袋模式可以隨時切換，在實際生產過程中，自動上袋機出現故障可切換為人工理袋模式，不會影響用戶正常生產。

現有技術存在以下不足：1、對包裝袋上料時，先用吸袋機構與包裝袋中部上表面接觸將其吸取，而后驅動機構帶動吸袋機構運動到輸送袋機構中將包裝袋輸送至下一工位；而包裝袋質地較軟，吸袋機構將包裝袋中部吸取后較軟的包裝袋邊緣因為沒有受到支撐在重力的作用下會彎曲下垂；當吸袋機構將吸取的包裝袋松開下落至輸送袋機構時，彎曲下垂的包裝袋邊緣會隨著包裝袋的下落被壓在包裝袋底部；從而造成包裝袋輸出至下一工位時出現邊緣褶皺，影響包裝袋的上袋質量。2、將包裝袋撐開輸送時，開袋機構先將包裝袋撐開，而后翻轉夾取機構中的氣爪手將撐開后的包裝袋夾取；同時翻轉夾取機構中的撐袋氣缸帶動兩個撐開平板將包裝袋內側上下面繼續撐開，最后翻轉夾取機構帶動保持撐開的包裝袋旋轉至灌裝工位完成包裝袋撐開輸送過程；而翻轉夾取機構中的氣爪手夾取包裝袋時為氣缸直接驅動夾爪將包裝袋夾取；但氣缸制造精度較低并且氣缸軸和氣缸壁之間容易磨損，頻繁夾取包裝袋后氣缸軸和氣缸壁會因為磨損而產生較大的縫隙；從而造成氣缸軸在帶動夾爪運動時會相對于氣缸壁產生晃動，造成夾爪不能精確的將包裝袋夾取；同時，翻轉夾取機構中撐開包裝袋時為兩個撐袋氣缸分別帶動各自的撐袋平板上下轉動將包裝袋撐開；而此種撐開方式需要兩個撐袋氣缸分別工作，造成撐袋氣缸的數量較多，增加了設備的復雜度。

發明內容

本發明的目的是：針對上述問題，提出通過設置上袋裝置避免包裝袋輸送時出現邊緣褶皺，保證包裝袋的上袋質量；通過設置撐袋裝置保證包裝袋的精確夾取，降低設備的復雜度的一種包裝袋上袋撐袋系統及方法。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：