[發明專利]一種包裝袋上袋撐袋系統及方法

在審

• 申請號: 202011353803.7
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112407433A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 伍福慶;肖帥
• 申請（專利權）人: 伍福慶
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/20;B65B43/46;B65B43/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包裝袋上袋撐袋系統，其特征在于，該系統包括機架和固定在機架上的上袋裝置（1）和撐袋裝置（2）；上袋裝置（1）輸入端與包裝袋進料口相銜接，上袋裝置（1）輸出端與撐袋裝置（2）輸入端相銜接；撐袋裝置（2）輸出端與落料裝置輸出端相銜接；上袋裝置（1）用于包裝袋的上料和輸送；撐袋裝置（2）用于將包裝袋袋口撐開；

上袋裝置（1）包括上袋機架（11）和固定在上袋機架（11）上的推袋機構（12）、吸袋機構（13）、拉袋機構（14）和輸送袋機構；推袋機構（12）、吸袋機構（13）、拉袋機構（14）和輸送袋機構都與包裝袋相銜接；推袋機構（12）輸入端和輸出端分別與包裝袋進料口和吸袋機構（13）輸入端相銜接；拉袋機構（14）輸入端和輸出端分別與吸袋機構（13）輸出端和輸送袋機構輸入端相銜接，并且輸送袋機構輸出端與撐袋裝置（2）輸入端相銜接；推袋機構（12）用于將包裝袋推送上料；吸袋機構（13）和拉袋機構（14）用于將包裝袋沿著側邊搬移至輸送袋機構中；輸送袋機構用于將包裝袋輸送至撐袋裝置（2）中。

2.根據權利要求1所述一種包裝袋上袋撐袋系統，其特征在于，吸袋機構（13）包括吸袋下移氣缸（131）、吸袋底板（132）、吸袋傾斜氣缸（133）和吸袋頭組件（134）；吸袋下移氣缸（131）輸出端與吸袋底板（132）相連接；吸袋傾斜氣缸（133）與吸袋底板（132）相鉸接，吸袋傾斜氣缸（133）輸出端與吸袋頭組件（134）相鉸接，并且吸袋頭組件（134）與吸袋底板（132）相鉸接；吸袋頭組件（134）輸出端與包裝袋側邊相銜接，并且吸袋頭組件（134）將包裝袋側邊吸取后在吸袋傾斜氣缸（133）的帶動下將包裝袋側邊抬起翹曲；拉袋機構（14）包括拉袋驅動組件（141）、拉袋底板（142）和拉袋頭（143）；拉袋驅動組件（141）輸出端與拉袋底板（142）相連接，并且拉袋底板（142）與多個拉袋頭（143）相連接；多個拉袋頭（143）為傾斜固定，并且多個拉袋頭（143）傾斜角度與包裝袋側邊抬起翹曲角度相同；多個拉袋頭（143）在拉袋驅動組件（141）的帶動下將抬起翹曲的包裝袋側邊夾取。

3.根據權利要求2所述一種包裝袋上袋撐袋系統，其特征在于，吸袋頭組件（134）包括吸袋頭支架（1341）和真空吸頭（1342）；吸袋頭支架（1341）包括支架上板（1343）和支架下板（1344）；支架上板（1343）與吸袋下移氣缸（131）輸出端相鉸接，支架下板（1344）與吸袋底板（132）相鉸接；多個真空吸頭（1342）固定在吸袋頭支架（1341）上，并且多個真空吸頭（1342）輸出端與包裝袋側邊相接觸；

吸袋頭支架（1341）內部為中空結構，并且吸袋頭支架（1341）內部中空結構輸入端與輸出端分別與真空裝置和真空吸頭（1342）輸入端相連接；

拉袋頭（143）包括夾頭底板（1431）、拉袋氣缸（1432）和拉袋夾頭（1433）；夾頭底板（1431）固定在拉袋底板（142）上，拉袋氣缸（1432）固定在夾頭底板（1431）上；拉袋氣缸（1432）輸出端與多個拉袋夾頭（1433）相連接，并且多個拉袋夾頭（1433）分別與包裝袋側邊上下表面相接觸；

拉袋驅動組件（141）為電機驅動或者無桿氣缸驅動。

4.根據權利要求1所述一種包裝袋上袋撐袋系統，其特征在于，推袋機構（12）包括推袋氣缸（121）、推袋導桿（122）和推袋推桿（123）；推袋氣缸（121）和推袋導桿（122）都固定在上袋機架（11）上，推袋氣缸（121）輸出端與推袋推桿（123）相連接；推袋推桿（123）下部滾輪與推袋導桿（122）相嵌合，并且推袋推桿（123）輸出端與包裝袋側邊端面相接觸。