[發明專利]輔助站立輪椅的平行四邊形連桿機構

在審

• 申請號: 202011353590.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112472443A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 曾澤斌;郭建亮;吳增文;石豫;姚志卓;何玉吉;謝佳鑫
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

本發明公開了一種輔助站立輪椅的平行四邊形連桿機構，包括底框、電機以及由電機驅動的絲杠組件，底框上設有滑軌，絲杠組件的絲杠螺母上安裝有滑塊，滑塊通過連接件安裝有連桿框架，連桿框架包括第一橫桿和第二橫桿，第一橫桿和第二橫桿之間通過縱桿連接，第一橫桿和第二橫桿的端部滑動安裝在滑軌上；第一橫桿上轉動安裝有第一長管件，第二橫桿上轉動安裝有第二長管件，第一長管件的遠離第一橫桿的一端和第二長管件的遠離第二橫桿的一端通過上橫管連接，且第一長管件和第二長管件分別鉸接在上橫管上，上橫管與縱桿平行設置；底框上還安裝有斜向支撐管，斜向支撐管上轉動安裝有滑套，滑套滑動套設在第一長管件上，可以輔助用戶起身站立。

技術領域

本發明涉及輪椅技術領域，具體涉及一種輔助站立輪椅的平行四邊形連桿機構。

背景技術

輔助站立是近年來的一個重點話題，老年人和殘疾人都希望可以通過機械的方式完成站立和行走功能。人民生活水平的不斷提高，對高檔電動輪椅的需求呈現旺盛發展態勢，電動輪椅符合綠色環保的發展趨勢，且與傳統輪椅相比較，其功能更為強大，對于重度殘疾的傷患及老齡人口來說非常方便，可以減少生活負擔，減少不必要的人力物力消耗，市場潛力巨大。

相關技術中，也出現過一些助老助殘用輔助輪椅，但在結構上多是智能控制輪椅行走，或者調節輪椅椅背傾角等方向的設計。在輔助用戶起身，并且平穩站立的功能上，還有待進一步優化。

發明內容

為解決上述背景技術中提到的輪椅輔助起身站立問題，本發明提供一種輔助站立輪椅的平行四邊形連桿機構，適用于裝配在輔助站立輪椅上以平穩抬升座椅組件，包括底框、電機以及由所述電機驅動的絲杠組件，所述底框上設有滑軌，所述絲杠組件的絲杠螺母上安裝有滑塊，所述滑塊通過連接件安裝有連桿框架，所述連桿框架包括第一橫桿和第二橫桿，所述第一橫桿和第二橫桿之間通過縱桿連接，所述第一橫桿和第二橫桿的端部滑動安裝在滑軌上；所述第一橫桿上轉動安裝有第一長管件，所述第二橫桿上轉動安裝有第二長管件，所述第一長管件的遠離第一橫桿的一端和第二長管件的遠離第二橫桿的一端通過上橫管連接，且所述第一長管件和第二長管件分別鉸接在上橫管上，所述上橫管與縱桿平行設置；所述底框上還安裝有斜向支撐管，所述斜向支撐管上轉動安裝有滑套，所述滑套滑動套設在所述第一長管件上。

與現有技術相比，本發明的技術方案具有以下優點：采用電機和絲杠組件可以平穩控制滑塊直線移動，進而帶動與滑塊連接的連桿框架在滑軌上直線平移，連桿框架上的第一橫桿與第二橫桿由縱桿隔開連接，而兩個橫桿上又分別轉動連接有第一長管件和第二長管件，連桿框架平移時帶動兩個長管件同步移動，進而帶動上方的上橫管及上橫管上方的座椅同步移動，由于底框上斜向支撐管和滑套的約束，第一長管件的上端被限制在特定軌跡內移動，最終達到控制座椅在少量水平位移的同時主要垂直上下移動，進而輔助用戶更好的起身站立。對于行動不便的老人或殘疾人，抬升椅面可以使其取到位于高處的物品，整體呈平行四邊形的連桿機構使輪椅椅面更加的穩定且不存在相對滑動，安全性強。

作為優選，所述第一長管件和第二長管件均為長梯子形，所述第一長管件的中部留有滑套移動的空隙。

作為優選，所述底框上設有連接方管，所述連接方管上豎直安裝有支撐架，所述斜向支撐管的中部固定在支撐架的頂部，所述斜向支撐管的遠離滑套的一端固定在底框上。

作為優選，所述斜向支撐管和滑套設有兩組，分別裝配在所述第一長管件的兩側。

作為優選，所述第一長管件包括長條方管，所述滑套上設有多個滾輪，所述滑套通過各滾輪滾動夾持在長條方管的四個側壁上。

作為優選，所述滑套包括一上板，所述上板的中間安裝有轉軸，所述斜向支撐管的端部設有適配安裝轉軸的軸承，所述上板的兩側分別垂直插裝固定有一側板，所述側板的遠離上板的一端垂直插裝有窄下板；兩個所述側板之間以及所述上板和窄下板之間分別設有長轉軸桿，所述側板的靠近窄下板的一端垂直固定有短轉軸桿，各所述長轉軸桿和短轉軸桿上分別轉動安裝有至少一個滾輪，用于分別滾動設置在長條方管的對應的側壁上。