[發明專利]輔助站立輪椅的平行四邊形連桿機構

在審

• 申請號: 202011353590.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112472443A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 曾澤斌;郭建亮;吳增文;石豫;姚志卓;何玉吉;謝佳鑫
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種輔助站立輪椅的平行四邊形連桿機構，適用于裝配在輔助站立輪椅上以平穩抬升座椅組件，其特征在于：包括底框(1)、電機(2)以及由所述電機(2)驅動的絲杠組件(3)，所述底框(1)上設有滑軌(4)，所述絲杠組件(3)的絲杠螺母(3a)上安裝有滑塊(3b)，所述滑塊(3b)通過連接件(5)安裝有連桿框架(6)，所述連桿框架(6)包括第一橫桿(6a)和第二橫桿(6b)，所述第一橫桿(6a)和第二橫桿(6b)之間通過縱桿(6c)連接，所述第一橫桿(6a)和第二橫桿(6b)的端部滑動安裝在滑軌(4)上；所述第一橫桿(6a)上轉動安裝有第一長管件(7)，所述第二橫桿(6b)上轉動安裝有第二長管件(8)，所述第一長管件(7)的遠離第一橫桿(6a)的一端和第二長管件(8)的遠離第二橫桿(6b)的一端通過上橫管(9)連接，且所述第一長管件(7)和第二長管件(8)分別鉸接在上橫管(9)上，所述上橫管(9)與縱桿(6c)平行設置；所述底框(1)上還安裝有斜向支撐管(10)，所述斜向支撐管(10)上轉動安裝有滑套(11)，所述滑套(11)滑動套設在所述第一長管件(7)上。

2.如權利要求1所述的輔助站立輪椅的平行四邊形連桿機構，其特征在于：所述第一長管件(7)和第二長管件(8)均為長梯子形，所述第一長管件(7)的中部留有滑套(11)移動的空隙。

3.如權利要求1所述的輔助站立輪椅的平行四邊形連桿機構，其特征在于：所述底框上設有連接方管(12)，所述連接方管(12)上豎直安裝有支撐架(13)，所述斜向支撐管(10)的中部固定在支撐架(13)的頂部，所述斜向支撐管(10)的遠離滑套(11)的一端固定在底框(1)上。

4.如權利要求1或3所述的輔助站立輪椅的平行四邊形連桿機構，其特征在于：所述斜向支撐管(10)和滑套(11)設有兩組，分別裝配在所述第一長管件(7)的兩側。

5.如權利要求1所述的輔助站立輪椅的平行四邊形連桿機構，其特征在于：所述第一長管件(7)包括長條方管(7a)，所述滑套(11)上設有多個滾輪(14)，所述滑套(11)通過各滾輪(14)滾動夾持在長條方管(7a)的四個側壁上。

6.如權利要求5所述的輔助站立輪椅的平行四邊形連桿機構，其特征在于：所述滑套(11)包括一上板(11a)，所述上板(11a)的中間安裝有轉軸，所述斜向支撐管(10)的端部設有適配安裝轉軸的軸承，所述上板(11a)的兩側分別垂直插裝固定有一側板(11b)，所述側板(11b)的遠離上板(11a)的一端垂直插裝有窄下板(11c)；兩個所述側板(11b)之間以及所述上板(11a)和窄下板(11c)之間分別設有長轉軸桿(11d)，所述側板(11b)的靠近窄下板(11c)的一端垂直固定有短轉軸桿(11e)，各所述長轉軸桿(11d)和短轉軸桿(11e)上分別轉動安裝有至少一個滾輪(14)，用于分別滾動設置在長條方管(7a)的對應的側壁上。

7.如權利要求6所述的輔助站立輪椅的平行四邊形連桿機構，其特征在于：兩個所述側板(11b)之間還插裝固定有一頂板(11f)，所述頂板(11f)與上板(11a)平行設置，且所述頂板(11f)與上板(11a)之間夾持有墊高板(11g)，所述墊高板(11g)和頂板(11f)的中部均設有供轉軸穿過的轉軸孔(11h)。

8.如權利要求6所述的輔助站立輪椅的平行四邊形連桿機構，其特征在于：所述側板(11b)和上板(11a)上均設有限位槽(11i)，用于限制滾輪(14)沿對應的長轉軸桿(11d)的軸向偏移。

9.如權利要求1所述的輔助站立輪椅的平行四邊形連桿機構，其特征在于：還包括安裝在底框上的角鐵架(15)，所述角鐵架(15)上垂直安裝有方管條(16)，所述方管條(16)的下端安裝有線軌，所述線軌上滑動安裝有線軌滑塊(17)，所述線軌滑塊(17)固定在所述滑塊(3b)上。