[發明專利]雙PIN針自動上料與插入PCB的裝置及其方法

在審

• 申請號: 202011353367.3
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112388281A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 于貴偉;干恩;黃春雷;張云龍;馬力
• 申請（專利權）人: 蘇州凌創電子系統有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;H05K13/02
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

本發明公開了雙PIN針自動上料與插入PCB的裝置，包括機架、振動上料機構、取料壓料機構、旋轉工位、下壓機構和取放料機械手，所述機架上水平固定安裝有臺板，所述振動上料機構、取料壓料機構、旋轉工位設置在臺板上，且取料壓料機構設置在振動上料模塊、旋轉工位之間，所述旋轉工位設置有轉盤，所述取料壓料機構包括橫向取料機構和豎向壓PIN工位。本發明通過設置機架、振動上料機構、取料壓料機構、旋轉工位、下壓機構和取放料機械手實現雙PIN針自動插裝到PCB內，本發明通過多個機構同時動作，相互配合，減少了雙PIN針插裝到PCB內一個工作循環的時間，提高了工作效率，降低了組裝成本。

技術領域

本發明涉及了自動化裝配設備技術領域，具體是雙PIN針自動上料與插入PCB的裝置及其方法。

背景技術

在PCB壓PIN針組裝工藝中，通常采用人工將PIN針插入到PCB的孔位中或者采用機械手將PIN針插入到PCB的孔位中，而在PCB壓PIN針組裝工藝要求PIN和PCB兩個的位置精度較高，人工將PIN針插入到PCB的孔位中這種投料方式穩定性不高且動作緩慢，容易出現因位置度偏差導致組裝的產品不合格甚至報廢，采用精度一般的機械手將PIN針插入到PCB的孔位中這種投料方式精確度不夠，高精度的機械手使用成本過高，不適用于大批量生產。因此需要一種生產成本低廉、精確度高、動作快速的雙PIN針自動上料與插入PCB的裝置來滿足所需。

發明內容

為了克服現有技術中的缺陷，本發明實施例提供了雙PIN針自動上料與插入PCB的裝置及其方法，來解決上述背景技術中提出的問題。

本發明公開了：雙PIN針自動上料與插入PCB的裝置，包括機架、振動上料機構、取料壓料機構、旋轉工位、下壓機構和取放料機械手，所述機架上水平固定安裝有臺板，所述振動上料機構、取料壓料機構、旋轉工位設置在臺板上，且取料壓料機構設置在振動上料模塊、旋轉工位之間，所述旋轉工位設置有轉盤，所述轉盤上等圓心角設置有多個工位托盤，所述下壓機構設置在所述轉盤上方，所述取放料機械手靠近轉盤設置在臺板上，所述振動上料機構包括振動盤，所述取料壓料機構包括橫向取料機構和豎向壓PIN工位。

優選的，所述振動上料機構包括振動盤和雙PIN針吹送機構，所述振動盤固定安裝在臺板上，所述雙PIN針吹送機構固定安裝在所述振動盤的出料口。

優選的，所述取料壓料機構包括橫向取料機構、豎向壓PIN工位和頂升機構，所述頂升機構包括頂升氣缸、底板、固定板、導軌滑塊機構和第一安裝座，所述底板水平固定安裝在臺板上，所述固定板垂直固定安裝在底板上，所述頂升氣缸垂直固定安裝在所述臺板底部，且頂升氣缸的活塞桿端部貫穿臺板和底板固定連接在所述第一安裝座上，所述固定板上固定安裝垂直與底板上板面的導軌滑塊機構，所述導軌滑塊機構上活動安裝有兩組滑塊，下方的第一滑塊與第一安裝座的側面固定連接。

優選的，所述豎向壓PIN工位包括壓PIN氣缸、第二安裝座和PIN安裝座，所述第二安裝座與導軌滑塊機構上方的第二滑塊固定連接，且與第一安裝座固定連接，所述壓PIN氣缸垂直固定安裝在第一安裝座上，且壓PIN氣缸的活塞桿端部貫穿第二安裝座垂直固定連接在PIN安裝座底部。

優選的，所述PIN安裝座上還設置有第一光電傳感器。

優選的，所述橫向取料機構包括滑臺氣缸、取料塊和滑臺氣缸安裝板，所述滑臺氣缸安裝板水平設置在底板上方，且與底板之間固定連接有支撐側板，所述滑臺氣缸固定安裝在滑臺氣缸安裝板上，且滑臺氣缸的運動方向沿X軸垂直于固定板，所述取料塊固定連接在所述滑臺氣缸上，所述滑臺氣缸上設置有PIN針安裝孔位，且與安裝座上的PIN針安裝孔位仿形。

優選的，所述取料塊上還設置有第二光電傳感器。

優選的，所述旋轉工位包括包括轉盤和回轉分割器，所述回轉分割器固定安裝在臺板上，所述轉盤固定連接在所述回轉分割器的轉軸上，所述回轉分割器中心的定軸上還固定連接有圓盤，回轉分割器一次轉動的角度等于兩個相鄰工位托盤之間的圓心角。