[發(fā)明專利]雙PIN針自動上料與插入PCB的裝置及其方法

在審

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• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112388281A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于貴偉;干恩;黃春雷;張云龍;馬力
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州凌創(chuàng)電子系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;H05K13/02
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

1.雙PIN針自動上料與插入PCB的裝置，包括機架、振動上料機構(gòu)、取料壓料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)工位、下壓機構(gòu)和取放料機械手，其特征在于：所述機架上水平固定安裝有臺板，所述振動上料機構(gòu)、取料壓料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)工位設(shè)置在臺板上，且取料壓料機構(gòu)設(shè)置在振動上料模塊、旋轉(zhuǎn)工位之間，所述旋轉(zhuǎn)工位設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上等圓心角設(shè)置有多個工位托盤，所述下壓機構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上方，所述取放料機械手靠近轉(zhuǎn)盤設(shè)置在臺板上，所述振動上料機構(gòu)包括振動盤，所述取料壓料機構(gòu)包括橫向取料機構(gòu)和豎向壓PIN工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙PIN針自動上料與插入PCB的裝置，其特征在于：所述振動上料機構(gòu)包括振動盤和雙PIN針吹送機構(gòu)，所述振動盤固定安裝在臺板上，所述雙PIN針吹送機構(gòu)固定安裝在所述振動盤的出料口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙PIN針自動上料與插入PCB的裝置，其特征在于：所述取料壓料機構(gòu)包括橫向取料機構(gòu)、豎向壓PIN工位和頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)包括頂升氣缸、底板、固定板、導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)和第一安裝座，所述底板水平固定安裝在臺板上，所述固定板垂直固定安裝在底板上，所述頂升氣缸垂直固定安裝在所述臺板底部，且頂升氣缸的活塞桿端部貫穿臺板和底板固定連接在所述第一安裝座上，所述固定板上固定安裝垂直與底板上板面的導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)，所述導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)上活動安裝有兩組滑塊，下方的第一滑塊與第一安裝座的側(cè)面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙PIN針自動上料與插入PCB的裝置，其特征在于：所述豎向壓PIN工位包括壓PIN氣缸、第二安裝座和PIN安裝座，所述第二安裝座與導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)上方的第二滑塊固定連接，且與第一安裝座固定連接，所述壓PIN氣缸垂直固定安裝在第一安裝座上，且壓PIN氣缸的活塞桿端部貫穿第二安裝座垂直固定連接在PIN安裝座底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙PIN針自動上料與插入PCB的裝置，其特征在于：所述PIN安裝座上還設(shè)置有第一光電傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙PIN針自動上料與插入PCB的裝置，其特征在于：所述橫向取料機構(gòu)包括滑臺氣缸、取料塊和滑臺氣缸安裝板，所述滑臺氣缸安裝板水平設(shè)置在底板上方，且與底板之間固定連接有支撐側(cè)板，所述滑臺氣缸固定安裝在滑臺氣缸安裝板上，且滑臺氣缸的運動方向沿X軸垂直于固定板，所述取料塊固定連接在所述滑臺氣缸上，所述滑臺氣缸上設(shè)置有PIN針安裝孔位，且與安裝座上的PIN針安裝孔位仿形。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙PIN針自動上料與插入PCB的裝置，其特征在于：所述取料塊上還設(shè)置有第二光電傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙PIN針自動上料與插入PCB的裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)工位包括包括轉(zhuǎn)盤和回轉(zhuǎn)分割器，所述回轉(zhuǎn)分割器固定安裝在臺板上，所述轉(zhuǎn)盤固定連接在所述回轉(zhuǎn)分割器的轉(zhuǎn)軸上，所述回轉(zhuǎn)分割器中心的定軸上還固定連接有圓盤，回轉(zhuǎn)分割器一次轉(zhuǎn)動的角度等于兩個相鄰工位托盤之間的圓心角。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙PIN針自動上料與插入PCB的裝置，其特征在于：所述下壓機構(gòu)包括Z型架、側(cè)推氣缸、側(cè)推楔形塊、楔形壓桿、壓塊、彈簧和壓桿安裝座，所述Z型架固定安裝在圓盤上，且位于取料壓料機構(gòu)上方，所述壓桿安裝座固定連接在Z型架的上端部，且壓桿安裝座的內(nèi)部設(shè)置有L型通孔，所述側(cè)推氣缸固定安裝在所述Z型架的上端面，所述側(cè)推楔形塊活動設(shè)置在L型通孔的水平孔內(nèi)，且外端面固定連接在所述側(cè)推氣缸的活塞桿端部，所述楔形壓桿活動安裝在所述L型通孔的豎直孔內(nèi)，且楔形面與側(cè)推楔形塊的楔形面相對，所述壓桿安裝座內(nèi)還安裝有與楔形壓桿平行的彈簧，且彈簧的上端部與楔形壓桿的楔形端部連接，所述楔形壓桿下端部固定安裝有壓塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的雙PIN針自動上料與插入PCB的裝置，其特征在于：本發(fā)明還提供了雙PIN針自動上料與插入PCB的方法，其具體操作步驟是：

步驟1：取放料機械手將PCB放到轉(zhuǎn)盤的工位托盤上，回轉(zhuǎn)分割器帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到壓PIN針工位上；

步驟2：基于步驟1，振動盤工作，兩個圓PIN件按照要求統(tǒng)一的方向出料，并通過雙PIN針吹送機構(gòu)將PIN針移送并投入到取料塊的PIN針安裝孔位內(nèi)，同時第二光電傳感器檢測取料塊的PIN針安裝孔位上有PIN針；

步驟3：基于步1-2，頂升氣缸推動第一安裝座在導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)上滑移至最下端，滑臺氣缸推動取料塊移動至PIN安裝座上方，并將PIN針投入PIN安裝座323上的PIN針安裝孔位，然后回到初始位；

步驟4：基于步驟1-3，第一光電傳感器檢測到PIN安裝座的PIN針安裝孔位上有PIN針，頂升氣缸推動第一安裝座在導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)上滑移至PIN安裝座靠近工位托盤的底面；

步驟5：基于步驟1-4，側(cè)推氣缸伸出動作，推動側(cè)推楔形塊靠近楔形壓桿水平移動，側(cè)推楔形塊的楔形面與楔形壓桿的楔形面接觸，推動楔形壓桿向下移動至壓塊與工位托盤上表面接觸；

步驟6：基于步驟1-5，壓PIN氣缸推動PIN安裝座上移將PIN針壓入PCB的孔位上，然后PIN安裝座下行回到初始位，側(cè)推氣缸收縮，楔形壓桿在彈簧的回彈作用下，帶動壓塊上行回到初始位；

步驟7：基于步驟1-6，回轉(zhuǎn)分割器帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到下一個工位，等待PCB流走進入下一個工作循環(huán)。