[發明專利]一種智能仿生型閘刀開合實驗裝置及實驗方法

有效

• 申請號: 202011352959.3
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112683501B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 陸智勇;金趙敏;張金華;呂森強;余其中;毛鵬峰;趙仁濱;趙艷宏;陳虹;胡衛中;楊寶峰;丁玉林;魏愛明;洪瑞堅;童葉飛;范鑫佳
• 申請（專利權）人: 中杭監測技術研究院有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01R31/327
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳月紅

本發明提供一種智能仿生型閘刀開合實驗裝置，用于檢測閘刀，包括擺動氣缸、擺動氣缸連接傳動組件和手柄連接組件；本發明還提供一種智能仿生型閘刀開合實驗方法，的各個部件均未采用復雜的機械結構和精密部件，各部件的加工采購非常方便簡潔，不會因為發生短路或金屬粉末引起設備損壞、卡死等情況造成實驗事故的情況，設備使用維護成本低廉。同時因為該實驗裝置采用了PLC?觸摸屏一體化控制系統，具有電壓、電流、位置等多重保護功能，具有遠程啟/停控制功能，實驗人員無須就地帶電操作，人身安全和設備保護能力幾乎達到100％，實驗過程中可以實現無人值守的能力。

技術領域

本發明涉及閘刀開合實驗技術，具體涉及一種智能仿生型閘刀開合實驗裝置及實驗方法。

背景技術

在世界范圍的實驗室中，對開關、隔離器、隔離開關及熔斷器組合電器等的推拉式實驗(含機械壽命、電壽命、接通分斷、短路接通等實驗項目)機構化操作都是一個很難解決的問題。其困難點主要在于：

1)、上述測試產品的推拉運動軌跡基本都是弧度運行，機構在運行過程中必須根據被測產品的運動軌跡自動跟隨變化，不能人為改變被試產品的自然運行方式。測試產品在拉合的過程中人手動作可以分解為臂、肘、腕、掌、指五個部位協同配合的一個過程，而這個過程要通過機械機構來實現，非常困難。

2)、上述測試產品除了要滿足困難點1)的要求外，對機構的分合速度也有很高的要求，既要平穩，速度又要滿足廠家的要求(一般廠家會給出最低合分速度的要求)，同時該類測試產品在合分時力矩一般都較大，因此機構輸出的力矩必須足夠大，機構要同時滿足這些要求極為困難。

3)、上述測試產品在國標GB14048.3與歐標IEC60947-3中有明確規定，如果使用機構對該類產品進行合分時，產品處于初始位置時，運動部件施加在樣品上的力最大不能超過2.2kg，因為該規定的限制，從而使操作機構的設計極為困難。

4)、上述測試產品因為在實際使用中是不允許帶負載拉合的，所以很多產品沒有滅弧裝置。而在實驗室進行實驗時，為了保證產品在實際使用時保證使用人員的安全，根據標準要求必須進行1倍以上(有的要到10倍以上)的額定電流下進行拉合實驗。因此被測產品經常會發生弧光短路情況，短路時產生的高溫和高溫飛濺金屬粉末對精密的機械部件會造成不可逆的損壞，一般的機械金屬手在實驗過程中使用壽命很短，使用成本高昂，因此工業機械手不適于在實驗室中使用。

5)、因為困難點4)中的原因，上述測試產品具有極高的危險性，因此不適于實驗人員直接手動操作，同時對于壽命實驗，其實驗的過程都達到幾千甚至上萬次以上，而且實驗過程需要連續進行，因此也不適于操作人員手動操作。

6)、上述測試產品，因為沒有成熟的合分機構，因此在國標GB14048.3與歐標IEC60947-3的低壓開關設備和控制設備中涉及到的AC-23A與AC-23B使用類別的隔離開關，其接通電流為10倍額定電流，斷開電流為8倍額定電流的實驗時，目前實驗室采用的實驗方法普遍為分割進行，即先進行10倍電流的接通實驗5次，然后在8倍電流下進行通斷實驗5次。但這在相對于實驗標準來說，對測試產品的考核明顯更為嚴酷，因為測試產品在整個實驗過程中，多做了5次8倍電流的接通實驗，從而對測試產品的實驗結果產生一定影響。

因此，需要對現有技術進行改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種高效的一種智能仿生型閘刀開合實驗裝置及實驗方法。

為解決上述技術問題，本發明提供一種智能仿生型閘刀開合實驗裝置，用于檢測閘刀，閘刀包括閘刀底座、閘刀靜觸頭和閘刀動觸頭，閘刀靜觸頭固定設置在閘刀底座上，閘刀動觸頭一端通過鉸鏈軸與閘刀底座鉸接，另一端設置有手柄；一種智能仿生型閘刀開合實驗裝置包括擺動氣缸、擺動氣缸連接傳動組件和手柄連接組件；

所述擺動氣缸外側壁固定設置有擺動氣缸轉軸，擺動氣缸轉軸插入固定板的轉動孔中，擺動氣缸轉軸可以在轉動孔中轉動；