[發(fā)明專利]一種智能仿生型閘刀開合實驗裝置及實驗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011352959.3
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112683501B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設計）人: 陸智勇;金趙敏;張金華;呂森強;余其中;毛鵬峰;趙仁濱;趙艷宏;陳虹;胡衛(wèi)中;楊寶峰;丁玉林;魏愛明;洪瑞堅;童葉飛;范鑫佳
• 申請（專利權）人: 中杭監(jiān)測技術研究院有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01R31/327
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳月紅

1.一種智能仿生型閘刀開合實驗裝置，用于檢測閘刀(5)，閘刀(5)包括閘刀底座(53)、閘刀靜觸頭(54)和閘刀動觸頭(52)，閘刀靜觸頭(54)固定設置在閘刀底座(53)上，閘刀動觸頭(52)一端通過鉸鏈軸與閘刀底座(53)鉸接，另一端設置有手柄(51)；其特征在于：一種智能仿生型閘刀開合實驗裝置包括擺動氣缸(1)、擺動氣缸連接傳動組件(2)和手柄連接組件(3)；

所述擺動氣缸(1)外側壁固定設置有擺動氣缸轉軸(12)，擺動氣缸轉軸(12)插入固定板(42)的轉動孔(43)中，擺動氣缸轉軸(12)可以在轉動孔(43)中轉動；

所述擺動氣缸(1)的活塞桿伸出擺動氣缸(1)首尾兩端，分別作為前活塞桿(11)和后活塞桿(13)；

所述擺動氣缸連接傳動組件(2)包括一級調整連接支架(21)、二級調整連接支架(22)和手柄連接頭固定旋轉支架(23)；

所述一級調整連接支架(21)包括第一連接板(211)、第一連接螺桿(212)和第二連接板(213)；

所述第一連接螺桿(212)的數(shù)量為兩個，第一連接板(211)和第二連接板(213)的數(shù)量均為一個；

所述第一連接板(211)上開設有一個第一連接板螺孔一(2111)和兩個第一連接板螺孔二(2112)；擺動氣缸(1)的前活塞桿(11)首端穿過第一連接板螺孔一(2111)后通過兩個螺母固定，兩個第一連接螺桿(212)尾端分別穿過兩個第一連接板螺孔二(2112)后通過兩個螺母固定；

所述第二連接板(213)上開設有一個第二連接板螺孔一(2131)和兩個第二連接板螺孔二(2132)；兩個第一連接螺桿(212)首端分別穿過兩個第二連接板螺孔二(2132)后通過兩個螺母固定；

所述二級調整連接支架(22)包括第三連接螺桿(221)，第三連接螺桿(221)尾端穿過第二連接板螺孔一(2131)后通過兩個螺母固定；

所述手柄連接頭固定旋轉支架(23)包括第三連接板(231)、第四連接螺桿(232)、第四連接板(233)和連接頭固定軸(2333)；

所述第三連接板(231)上開設有一個第三連接板螺孔一(2311)和兩個第三連接板螺孔二(2312)，第三連接螺桿(221)首端穿過第三連接板螺孔一(2311)后通過兩個螺母固定，兩個第四連接螺桿(232)尾端分別穿過兩個第三連接板螺孔二(2312)后通過兩個螺母固定；

所述第四連接板(233)包括兩個L形的夾板，夾板包括相互垂直且固定連接的橫板(2331)和豎板(2332)，兩個夾板的豎板(2332)相對設置；橫板(2331)上開設有橫板螺孔(23311)，豎板(2332)上開設有豎板螺孔(23321)，兩個第四連接螺桿(232)首端分別穿過兩個橫板(2331)的橫板螺孔(23311)；

所述手柄連接組件(3)包括配合使用的手柄固定連接板(31)、手柄活動連接板(32)和手柄連接固定軸(33)；

所述手柄固定連接板(31)在靠近尾端的位置開設有手柄固定連接板支架連接孔(313)，手柄固定連接板(31)首端開設有手柄固定連接板凹槽(311)，手柄活動連接板(32)尾端開設有手柄活動連接板凹槽(321)；

所述手柄固定連接板(31)尾端位于兩個豎板(2332)之間，手柄固定連接板(31)與兩個豎板(2332)抵接；連接頭固定軸(2333)穿過豎板螺孔(23321)和手柄固定連接板支架連接孔(313)并通過兩個螺母固定；

所述手柄固定連接板(31)沿著其長度方向在手柄固定連接板凹槽(311)兩側分別等距設置有若干手柄固定連接板樣品固定調節(jié)孔(312)，手柄活動連接板(32)沿著其長度方向在手柄活動連接板凹槽(321)兩側分別等距設置有若干手柄活動連接板樣品固定調節(jié)孔(322)；

所述手柄固定連接板樣品固定調節(jié)孔(312)和手柄活動連接板樣品固定調節(jié)孔(322)配合使用，兩者孔徑相同；手柄連接固定軸(33)穿過一個手柄固定連接板樣品固定調節(jié)孔(312)和一個手柄活動連接板樣品固定調節(jié)孔(322)進行固定，從而將手柄固定連接板(31)和手柄活動連接板(32)固定在一起，手柄固定連接板凹槽(311)和手柄活動連接板凹槽(321)圍合形成樣品固定調整孔(34)；

所述閘刀(5)的手柄(51)穿過樣品固定調整孔(34)；

所述擺動氣缸(1)靠近首端一側的正下方設置有定位調節(jié)桿(44)，所述定位調節(jié)桿(44)為豎直設置；

還包括設置安裝座(4)，所述定位調節(jié)桿(44)固定設置在安裝座(4)上，

所述設置安裝座(4)上表面設置有調整軌道(41)，調整軌道(41)上滑動設置有固定板(42)，固定板(42)上開設有轉動孔(43)；

還包括觸摸屏(7)和控制器(8)；所述觸摸屏(7)與控制器(8)信號連接；所述控制器(8)通過比例電磁閥與擺動氣缸(1)連接。