[發明專利]一種電機輸出扭矩的確定方法、裝置及電動汽車

在審

• 申請號: 202011352776.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN114537155A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 石金蓬;梁海強;代康偉;儲琦
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;曹娜

本發明提供一種電機輸出扭矩的確定方法、裝置及電動汽車，涉及電動汽車技術領域，所述確定方法包括：根據預先存儲的外特性曲線圖，獲取當前動力輸出類型對應的外特性扭矩值；根據預先存儲的能量回收曲線圖，獲取當前能量回收模式對應的能量回收扭矩值；根據預先存儲的油門特性曲線圖，獲取當前動力輸出類型對應的油門系數因子值；根據所述外特性扭矩值、所述能量回收扭矩值和所述油門系數因子值，確定車輛的當前電機輸出扭矩值。本發明的方案通過三維度曲線圖，擬合不同動力輸出類型和不同能量回收模式的組合所對應的電機輸出扭矩，降低了整車標定復雜度，而且預存的三維度曲線圖減少了占用內存容量，降低了整車電控單元成本。

技術領域

本發明屬于電動汽車技術領域，尤其是涉及一種電機輸出扭矩的確定方法、裝置及電動汽車。

背景技術

隨著純電動汽車的快速發展，為了實現更好的用戶體驗，多數電動車型均提供了不同的動力輸出類型。例如運動型動力輸出、舒適型動力輸出和經濟型動力輸出不同的動力輸出類型將會體現不同的加速性能與動力響應性能；而不同的加速性能與動力響應性能根據通過不同的電機輸出功率、電機輸出扭矩和電機輸出扭矩變化率體現出來；而不同的電機輸出功率和電機輸出扭矩又是根據電控踏板圖來確定的。

在此基礎上，為了滿足不同用戶對于車輛續航和制動感受的要求，多數電動車型還會提供不同的能量回收模式，例如弱能量回收、中能量回收和強能量回收。

然而，不同的能量回收強度也是通過不同的電控踏板圖實現的。其中，電控踏板圖是儲存在整車電控單元內存中，通常橫軸為駕駛員油門開度，縱軸為當前行駛速度，整車電控單元根據電控踏板圖以及當前駕駛員踏板開度與當前行駛速度，確定當前電機輸出扭矩。一張踏板圖以每個坐標軸包括25個數據點為例，每張電控踏板圖中儲存有25×25+25+25共675個浮點型數據，占用2700個字節空間。而為了實現上述三種動力輸出類型與三種能量回收模式的組合，整車電控單元至少需要儲存9張電控踏板圖，共需占用24300個字節空間，即大約24KB的內存容量，對于整車電控單元的內存容量和標定成本帶來了很大的挑戰。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種電機輸出扭矩的確定方法、裝置及電動汽車，從而解決現有技術中采用電控踏板圖獲取不同動力輸出類型和不同能量回收模式的組合所對應的電機輸出扭矩，將占用整車電控單元過多內存容量的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種電機輸出扭矩的確定方法，所述確定方法包括：

根據預先存儲的外特性曲線圖，獲取當前動力輸出類型對應的外特性扭矩值；

根據預先存儲的能量回收曲線圖，獲取當前能量回收模式對應的能量回收扭矩值；

根據預先存儲的油門特性曲線圖，獲取當前動力輸出類型對應的油門系數因子值；

根據所述外特性扭矩值、所述能量回收扭矩值和所述油門系數因子值，確定車輛的當前電機輸出扭矩值；

其中，所述外特性曲線圖記錄不同動力輸出類型的行駛速度對應的外特性扭矩值；

所述能量回收曲線圖記錄不同能量回收模式的行駛速度對應的能量回收扭矩值；

所述油門特性曲線圖記錄不同動力輸出類型的油門開度對應的油門系數因子值。

可選地，所述外特性曲線圖包括：

至少三種動力輸出類型所對應的至少三條曲線，其中，所述外特性曲線圖的橫坐標表示行駛速度，縱坐標表示外特性扭矩。

可選地，所述能量回收曲線圖包括：

至少三種能量回收模式所對應的至少三條曲線，其中，所述能量回收曲線圖的橫坐標表示行駛速度，縱坐標表示能量回收扭矩。

可選地，所述油門特性曲線圖包括：