[發明專利]一種電機輸出扭矩的確定方法、裝置及電動汽車

在審

• 申請號: 202011352776.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN114537155A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 石金蓬;梁海強;代康偉;儲琦
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;曹娜

1.一種電機輸出扭矩的確定方法，其特征在于，所述確定方法包括：

根據預先存儲的外特性曲線圖，獲取當前動力輸出類型對應的外特性扭矩值；

根據預先存儲的能量回收曲線圖，獲取當前能量回收模式對應的能量回收扭矩值；

根據預先存儲的油門特性曲線圖，獲取當前動力輸出類型對應的油門系數因子值；

根據所述外特性扭矩值、所述能量回收扭矩值和所述油門系數因子值，確定車輛的當前電機輸出扭矩值；

其中，所述外特性曲線圖記錄不同動力輸出類型的行駛速度對應的外特性扭矩值；

所述能量回收曲線圖記錄不同能量回收模式的行駛速度對應的能量回收扭矩值；

所述油門特性曲線圖記錄不同動力輸出類型的油門開度對應的油門系數因子值。

2.根據權利要求1所述的電機輸出扭矩的確定方法，其特征在于，所述外特性曲線圖包括：

至少三種動力輸出類型所對應的至少三條曲線，其中，所述外特性曲線圖的橫坐標表示行駛速度，縱坐標表示外特性扭矩。

3.根據權利要求1所述的電機輸出扭矩的確定方法，其特征在于，所述能量回收曲線圖包括：

至少三種能量回收模式所對應的至少三條曲線，其中，所述能量回收曲線圖的橫坐標表示行駛速度，縱坐標表示能量回收扭矩。

4.根據權利要求1所述的電機輸出扭矩的確定方法，其特征在于，所述油門特性曲線圖包括：

至少三種動力輸出類型所對應的至少三條曲線，其中，所述油門特性曲線圖的橫坐標表示油門開度，縱坐標表示油門系數因子。

5.根據權利要求1所述的電機輸出扭矩的確定方法，其特征在于，所述根據所述外特性扭矩值、所述能量回收扭矩值和所述油門系數因子值，確定車輛的當前電機輸出扭矩值，包括：

根據公式T＝T_s×a+T_r(1-a)，確定車輛的當前電機輸出扭矩值T；

其中，T_s是當前動力輸出類型對應的外特性扭矩值；T_r是當前能力回收模式對應的能量回收扭矩值；a是當前動力輸出類型對應的油門系數因子值。

6.根據權利要求2或4所述的電機輸出扭矩的確定方法，其特征在于，所述至少三種動力輸出類型包括：

運動型動力輸出類型、舒適型動力輸出以及經濟型動力輸出類型。

7.根據權利要求3所述的電機輸出扭矩的確定方法，其特征在于，所述至少三種能量回收模式包括：

弱能量回收模式、中能量回收模式以及強能量回收模式。

8.一種電機輸出扭矩的確定裝置，其特征在于，所述確定裝置包括：

第一子獲取模塊，用于根據預先存儲的外特性曲線圖，獲取當前動力輸出類型對應的外特性扭矩值；

第二子獲取模塊，用于根據預先存儲的能量回收曲線圖，獲取當前能量回收模式對應的能量回收扭矩值；

第三子獲取模塊，用于根據預先存儲的油門特性曲線圖，獲取當前動力輸出類型對應的油門系數因子值；

確定模塊，用于根據所述外特性扭矩值、所述能量回收扭矩值和所述油門系數因子值，確定車輛的當前電機輸出扭矩值；

其中，所述外特性曲線圖記錄不同動力輸出類型的行駛速度對應的外特性扭矩值；

所述能量回收曲線圖記錄不同能量回收模式的行駛速度對應的能量回收扭矩值；

所述油門特性曲線圖記錄不同動力輸出類型的油門開度對應的油門系數因子值。

9.根據權利要求8所述的電機輸出扭矩的確定裝置，其特征在于，所述確定模塊具體用于：

根據公式T＝T_s×a+T_r(1-a)，確定車輛的當前電機輸出扭矩值T；

其中，T_s是當前動力輸出類型對應的外特性扭矩值；T_r是當前能力回收模式對應的能量回收扭矩值；a是當前動力輸出類型對應的油門系數因子值。

10.一種電動汽車，其特征在于，包括如權利要求8至9中任一項所述的電機輸出扭矩的確定裝置。