[發(fā)明專利]隱形防護(hù)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011352688.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN113328415A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭理東;蘇天鴻;黃文強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東海辰科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H02H7/085
• 分類號(hào): H02H7/085
• 代理公司: 中山瑛駿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44720
• 代理人: 吳杰輝

本發(fā)明涉及一種隱形防護(hù)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法及裝置。該方法包括：獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的電流；判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的電流是否大于預(yù)設(shè)的保護(hù)閾值，若是，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流過載保護(hù)，此外當(dāng)隱形防護(hù)網(wǎng)在啟動(dòng)過程中有異物(例如人)阻擋時(shí)，電機(jī)運(yùn)行的電流就會(huì)增大，通過檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行的電流以便于判斷是否有異物阻擋隱形防護(hù)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)防止隱形防護(hù)網(wǎng)夾人傷人。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種隱形防護(hù)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，隱形防護(hù)網(wǎng)通過其內(nèi)部設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)卷收和展開。但由于缺乏有效的措施，容易出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)過載損毀或者夾人傷人的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種隱形防護(hù)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法，包括：獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的電流；判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的電流是否大于預(yù)設(shè)的保護(hù)閾值，若是，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流過載保護(hù)，此外當(dāng)隱形防護(hù)網(wǎng)在啟動(dòng)過程中有異物(例如人)阻擋時(shí)，電機(jī)運(yùn)行的電流就會(huì)增大，通過檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行的電流以便于判斷是否有異物阻擋隱形防護(hù)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)防止隱形防護(hù)網(wǎng)夾人傷人。

附圖說明

圖1示出了本發(fā)明的隱形防護(hù)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法流程示意圖；

圖2示出了本發(fā)明的隱形防護(hù)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如下結(jié)合附圖，對(duì)本申請(qǐng)方案作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例一

如圖1所示的一種隱形防護(hù)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法，包括如下步驟：

步驟S100，獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的電流；

步驟S200，判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的電流是否大于預(yù)設(shè)的保護(hù)閾值，若是，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

該技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流過載保護(hù)，此外當(dāng)隱形防護(hù)網(wǎng)在啟動(dòng)過程中有異物(例如人)阻擋時(shí)，電機(jī)運(yùn)行的電流就會(huì)增大，通過檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行的電流以便于判斷是否有異物阻擋隱形防護(hù)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)防止隱形防護(hù)網(wǎng)夾人傷人。

在步驟S100中，即獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的電流的步驟包括：

步驟S101，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的電流按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔進(jìn)行采樣，每次采樣獲得一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的電流瞬時(shí)值；

步驟S102，連續(xù)采樣n次，n≥2；

步驟S103，按照如下公式計(jì)算n次連續(xù)采樣的電流平均值：

其中，P_i為第i次采用的電流瞬時(shí)值，M為n次采樣的電流平均值；

在步驟S200中，該判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的電流是否大于預(yù)設(shè)的保護(hù)閾值是指，判斷M是否大于預(yù)設(shè)的保護(hù)閾值。

當(dāng)電流瞬時(shí)值大于保護(hù)閾值時(shí)，并不能準(zhǔn)確地認(rèn)為已經(jīng)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障或者有異物阻擋隱形防護(hù)網(wǎng)，例如，當(dāng)前電流瞬時(shí)值大于預(yù)設(shè)的保護(hù)閾值，而繼當(dāng)前電流瞬時(shí)值后，其余電流瞬時(shí)值又回復(fù)到低于預(yù)設(shè)的保護(hù)閾值的狀態(tài)，這種情況若以電流瞬時(shí)值作為比較對(duì)象而停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可能出現(xiàn)誤判，而影響隱形防護(hù)網(wǎng)實(shí)際的運(yùn)行。

本實(shí)施例，采用電流平均值作為比較對(duì)象，實(shí)現(xiàn)持續(xù)性地檢測(cè)，可降低誤判率。

本實(shí)施例中，例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定電流為5.0安培，可將預(yù)設(shè)的保護(hù)閾值定為6.0安培至8.0安培之間；可將預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔定為5ms至20ms之間，n定為5至20次之間。